Parileno - Parylene

Unidad de repetición de parileno.
El monómero para -xilileno.

Parileno es el nombre común de un polímero cuya cadena principal consiste en párr - benzenediyl anillos - C
6
H
4
- conectados por puentes de 1,2-etanodiilo - CH
2
- CH
2
-. Puede obtenerse por polimerización de para -xilileno H
2
C
= C
6
H
4
= CH
2
.

El nombre también se usa para varios polímeros con el mismo esqueleto, donde algunos átomos de hidrógeno son reemplazados por otros grupos funcionales . Algunas de estas variantes se designan en el comercio mediante códigos de letras y números, como "parileno C" y "parileno AF-4". Algunos de estos nombres son marcas comerciales registradas en algunos países.

Los recubrimientos de parileno a menudo se aplican a circuitos electrónicos y otros equipos como aislamiento eléctrico , barreras contra la humedad o protección contra la corrosión y el ataque químico. También se utilizan para reducir la fricción y en medicina para prevenir reacciones adversas a los dispositivos implantados . Estos recubrimientos se aplican típicamente mediante deposición de vapor químico en una atmósfera del monómero para -xilileno.

El parileno se considera un polímero "verde" porque su polimerización no necesita iniciador u otros productos químicos para terminar la cadena; y los revestimientos se pueden aplicar a temperatura ambiente o próxima a ella, sin ningún disolvente .

Historia

El parileno fue descubierto en 1947 por Michael Szwarc como uno de los productos de descomposición térmica del para -xileno H
3
C
- C
6
H
4
- CH
3
por encima de 1000 ° C. Szwarc identificó para -xilileno como el precursor, al observar que la reacción con yodo produjo di-yoduro de para -xilileno como el único producto. El rendimiento de la reacción fue sólo un pequeño porcentaje.

William F. Gorham en Union Carbide encontró una ruta más eficiente en 1965. Depositó películas de parileno mediante la descomposición térmica de [2.2] paraciclofano a temperaturas superiores a 550 ° C y en vacío por debajo de 1 Torr. Este proceso no requirió un solvente y resultó en películas químicamente resistentes sin poros. Union Carbide comercializó un sistema de recubrimiento de parileno en 1965.

Union Carbide continuó investigando la síntesis de numerosos precursores de parileno, incluido el parileno AF-4, a lo largo de la década de 1960 y principios de la de 1970. Union Carbide compró NovaTran (un recubridor de parileno) en 1984 y lo combinó con otros negocios de recubrimientos químicos electrónicos para formar la división Specialty Coating Systems. La división se vendió a Cookson Electronics en 1994.

Hay empresas de servicios de recubrimiento de parileno ubicadas en todo el mundo, pero la disponibilidad comercial de parileno es limitada. Los precursores de paraciclofano [2.2] pueden adquirirse para parileno N, C, D, AF-4 y VT-4. Se proporcionan servicios de parileno para N, C, AF-4, VT-4 y E (copolímero de N y E).

Variedades

Parileno N

El parileno N es el polímero no sustituido obtenido por polimerización del intermedio para -xilileno.

Parilenos clorados

Unidad de repetición de parileno C.

Se pueden obtener derivados de parileno reemplazando átomos de hidrógeno en el anillo de fenilo o en el puente alifático por otros grupos funcionales. La más común de estas variantes es el parileno C, que tiene un átomo de hidrógeno en el anillo de arilo reemplazado por cloro . Otra variante común es el parileno D, con dos sustituciones de este tipo en el anillo.

El parileno C es la variedad más utilizada, por el bajo costo de su precursor y por el equilibrio de sus propiedades como dieléctrico y barrera a la humedad y facilidad de deposición. Una gran desventaja para muchas aplicaciones es su insolubilidad en cualquier solvente a temperatura ambiente, lo que evita la remoción del recubrimiento cuando la pieza tiene que ser repasada.


El parileno C también es el más utilizado debido a su costo relativamente bajo. Puede depositarse a temperatura ambiente sin dejar de poseer un alto grado de conformalidad y uniformidad y una tasa de deposición moderada en un proceso por lotes.

Además, el cloro en el anillo de fenilo de la unidad de repetición de parileno C es problemático para el cumplimiento de RoHS , especialmente para la fabricación de placas de circuito impreso . Además, parte del precursor dímero se descompone al romper el enlace aril-cloro durante la pirólisis, lo que genera material carbonoso que contamina el revestimiento y cloruro de hidrógeno HCl que puede dañar las bombas de vacío y otros equipos. El átomo de cloro abandona el anillo de fenilo en el tubo de pirólisis a todas las temperaturas; sin embargo, optimizar la temperatura de pirólisis minimizará este problema. El radical libre (radical fenilo) generado en este proceso no está estabilizado por resonancia y mitiga la deposición de un material similar al parileno en la parte inferior del tubo de pirólisis. Este material se carboniza y genera partículas in situ que contaminan las salas blancas y crean defectos en las placas de circuitos impresos que a menudo se denominan "largueros y nódulos". El parileno N y E no tienen este problema y, por lo tanto, se prefieren para la fabricación y el uso en salas limpias.

Parilenos fluorados

Otra variante halogenada común es el parileno AF-4, con los cuatro átomos de hidrógeno de la cadena alifática reemplazados por átomos de flúor . Esta variante también se comercializa con los nombres comerciales de parileno SF ( Kisco ) y HT parileno ( SCS ). El - CF
2
- La unidad que comprende la cadena de etileno es la misma que la unidad repetitiva de PTFE (teflón), consistente con su superior estabilidad oxidativa y UV. El parileno AF-4 se ha utilizado para proteger con éxito las pantallas LED y la iluminación exterior del agua, la sal y los contaminantes.

Otra variante fluorada es el parileno VT-4 (también llamado parileno F), con flúor sustituido por los cuatro hidrógenos en el anillo de arilo. Esta variante es comercializada por Kisco con la marca comercial Parylene CF. Debido a las unidades -CH 2 alifáticas , tiene poca estabilidad a la oxidación y a los rayos UV, pero aún mejor que el N, C o D.

Parilenos sustituidos con alquilo

Los átomos de hidrógeno también pueden sustituirse por grupos alquilo . La sustitución puede ocurrir en el anillo de fenilo o en el puente de etileno, o en ambos.

Específicamente, el reemplazo de un hidrógeno en el anillo de fenilo por un grupo metilo o un grupo etilo produce parileno M y parileno E, respectivamente.

Estas sustituciones aumentan la distancia intermolecular (cadena a cadena), lo que hace que el polímero sea más soluble y permeable. Por ejemplo, en comparación con el parileno C, se demostró que el parileno M tiene una constante dieléctrica más baja (2,48 frente a 3,2 a 1 kHz ). El parileno E tenía un módulo de tracción más bajo (175 kpi frente a 460 kpsi), una constante dieléctrica más baja (2,34 frente a 3,05 a 10 kHz), propiedades de barrera contra la humedad ligeramente peores (4,1 frente a 0,6 g-mil / átomo-100 en 2 a 24 horas) , y ruptura dieléctrica equivalente 5-6 kvol / mil para un recubrimiento de 1 mil) pero mejor solubilidad. Sin embargo, el copolímero de parileno N y E tiene un rendimiento de barrera equivalente al parileno C.

El reemplazo de un hidrógeno por metilo en cada carbono del puente de etilo produce parileno AM-2, [- (CH
3
) CH– (C
6
H
4
) - (CH
3
) CH–]
norte
(no confundir con una variante sustituida con amina registrada por Kisco). La solubilidad del parileno AM-2 no es tan buena como la del parileno E.

Parilenos reactivos

Si bien los recubrimientos de parileno se utilizan principalmente para proteger un objeto del agua y otros productos químicos, algunas aplicaciones requieren un recubrimiento que pueda unirse a adhesivos u otras partes recubiertas, o inmovilizar varias moléculas como tintes, catalizadores o enzimas.

Estos revestimientos de parileno "reactivos" se pueden obtener con sustituyentes químicamente activos. Dos productos disponibles comercialmente son el parileno A, con un sustituyente amina : NH
2
en cada unidad, y parileno AM, con un grupo metilen amina - CH
2
NUEVA HAMPSHIRE
2
por unidad. (Ambas son marcas comerciales de Kisco).

El parileno AM es más reactivo que la variante A. La amina de este último, al ser adyacente al anillo de fenilo, está en estabilización por resonancia y por lo tanto es menos básica. Sin embargo, el parileno A es mucho más fácil de sintetizar y, por lo tanto, cuesta menos.

Parileno X repetición unit.svg

Otra variante reactiva es el parileno X, que presenta un grupo etinilo - C≡CH unido al anillo de fenilo en algunas de las unidades. Esta variante, que no contiene más elementos que hidrógeno y carbono, puede reticularse por calor o con luz ultravioleta, y puede reaccionar con sales de cobre o plata para generar los correspondientes complejos metalorgánicos Cu-acetiluro o Ag-acetiluro . También puede someterse a una ' química de clic ' y se puede utilizar como adhesivo , lo que permite la unión de parileno a parileno sin ningún subproducto durante el procesamiento. A diferencia de la mayoría de las otras variantes, el parileno X es amorfo (no cristalino).

Parilenos coloreados

Es posible unir un cromóforo directamente a la molécula de base de paraciclofano [2.2] para impartir color al parileno.

Copolímeros similares al parileno

Los copolímeros y nanocompuestos (SiO 2 / parileno C) de parileno se han depositado previamente a temperatura cercana a la ambiente; y con comonómeros fuertemente aceptores de electrones, el parileno puede usarse como un iniciador para iniciar polimerizaciones, tal como con N-fenil maleimida . Usando los nanocompuestos de parileno C / SiO 2 , el parileno C podría usarse como una capa de sacrificio para hacer películas delgadas de sílice nanoporosa con una porosidad de> 90%.

Propiedades

Transparencia y cristalinidad

Las películas y revestimientos delgados de parileno son transparentes; sin embargo, no son amorfos a excepción de los parilenos alquilados. es decir, parileno E. Como resultado, al ser los recubrimientos semicristalinos, dispersan la luz. El parileno N y C tienen un bajo grado de cristalinidad; sin embargo, el parileno VT-4 y AF-4 son altamente cristalinos ~ 60% en su estado de depósito (estructura cristalina hexagonal) y, por lo tanto, generalmente no son adecuados como materiales ópticos.

El parileno C se volverá más cristalino si se calienta a temperaturas elevadas hasta su punto de fusión a 270 ° C.

El parileno N tiene una estructura cristalina monoclínica en su estado de depósito y no se vuelve más cristalino apreciablemente hasta que experimenta una transformación de fase cristalográfica a ~ 220 ° C a hexagonal, en cuyo punto se vuelve altamente cristalino como los parilenos fluorados. Puede alcanzar un 80% de cristalinidad a temperaturas de recocido de hasta 400 ° C, después de lo cual se degrada.

Mecánica y química

Los parilenos son relativamente flexibles (parileno N 0,5 GPa) a excepción del parileno X reticulado (1,0 GPa) y tienen poca resistencia a la oxidación (~ 60-100 ° C según los criterios de falla) y estabilidad a los rayos UV, a excepción del parileno AF-4. Sin embargo, el parileno AF-4 es más caro debido a una síntesis en tres pasos de su precursor con bajo rendimiento y baja eficiencia de deposición. Su estabilidad a los rayos UV es tan pobre que el parileno no puede exponerse a la luz solar regular sin amarillear.

Casi todos los parilenos son insolubles a temperatura ambiente excepto los parilenos alquilados, uno de los cuales es el parileno E y los etinilparilenos alquilados. Esta falta de solubilidad ha dificultado la reelaboración de placas de circuito impreso recubiertas con parileno.

Permeabilidad

Como barrera de difusión de la humedad, la eficacia de los revestimientos de parileno halogenados aumenta de forma no lineal con su densidad. Los átomos de halógeno como F, Cl y Br añaden mucha densidad al recubrimiento y, por lo tanto, permiten que el recubrimiento sea una mejor barrera a la difusión; sin embargo, si los parilenos se utilizan como barrera de difusión contra el agua, las químicas apolares como el parileno E son mucho más efectivas. Para las barreras contra la humedad, los tres parámetros principales del material que deben optimizarse son: densidad del recubrimiento, polaridad del recubrimiento (la química de olefinas es la mejor) y una temperatura de transición vítrea por encima de la temperatura ambiente e idealmente por encima del límite de servicio de la placa de circuito impreso, dispositivo o pieza. En este sentido, el parileno E es la mejor opción aunque tiene una densidad baja en comparación con, por ejemplo, el parileno C.

Proceso de recubrimiento

Los revestimientos de parileno se aplican generalmente mediante deposición química en fase de vapor en una atmósfera del monómero para -xilileno o un derivado del mismo. Este método tiene una ventaja muy importante, es decir, no genera ningún subproducto además del polímero de parileno, que tendría que eliminarse de la cámara de reacción y podría interferir con la polimerización.

Las piezas a recubrir deben estar limpias para garantizar una buena adherencia de la película. Dado que el monómero se difunde, las áreas que no se van a recubrir deben sellarse herméticamente, sin espacios, grietas u otras aberturas. La pieza debe mantenerse en una ventana relativamente estrecha de presión y temperatura.

El proceso comprende tres pasos: generación del monómero gaseoso, adsorción en la superficie de la pieza y polimerización de la película adsorbida.

Polimerización

La polimerización del monómero de p -xilileno adsorbido requiere una temperatura umbral mínima. Para el parileno N, su temperatura umbral es de 40 ° C.

El intermedio p -xilileno tiene dos estados de la mecánica cuántica, el estado benzoide (estado triplete) y el estado quinoide (estado singlete). El estado triplete es efectivamente el iniciador y el estado singlete es efectivamente el monómero. El estado triplete puede desactivarse cuando entra en contacto con metales de transición u óxidos metálicos, incluido Cu / CuO x . Muchos de los parilenos exhiben esta selectividad basada en la desactivación mecánica cuántica del estado triplete, incluido el parileno X.

La polimerización puede proceder por una variedad de rutas que difieren en la terminación transitoria de las cadenas en crecimiento, como un grupo de radicales - CH
2
o un grupo aniónico negativo CH-
2
:

Posibles rutas de polimerización de parileno.

Fisisorción

El monómero se polimeriza solo después de ser adsorbido físicamente ( fisisorbido ) en la superficie de la pieza. Este proceso tiene una cinética de Arrhenius inversa , lo que significa que es más fuerte a temperaturas más bajas que a temperaturas más altas. Existe una temperatura umbral crítica por encima de la cual prácticamente no hay fisisorción y, por lo tanto, no hay deposición. Cuanto más cercana esté la temperatura de deposición a la temperatura umbral, más débil será la fisisorción. El parileno C tiene una temperatura umbral más alta, 90 ° C, y por lo tanto tiene una tasa de deposición mucho más alta, mayor que 1 nm / s, mientras que todavía produce recubrimientos bastante uniformes. Por el contrario, la temperatura umbral del parileno AF-4 está muy cerca de la temperatura ambiente (30–35 ° C), como resultado, su eficiencia de deposición es pobre.

Una propiedad importante del monómero es el llamado "coeficiente de adherencia", que expresa el grado en que se adsorbe sobre el polímero. Un coeficiente más bajo da como resultado un espesor de deposición más uniforme y un recubrimiento más conformado.

Otra propiedad relevante para el proceso de deposición es la polarización, que determina la fuerza con la que el monómero interactúa con la superficie. La deposición de parilenos halogenados se correlaciona fuertemente con el peso molecular del monómero. Las variantes fluoradas son una excepción: la polarizabilidad del parileno AF-4 es baja, lo que resulta en una deposición ineficaz.

Generación de monómeros

Del dímero cíclico

La cíclico para dímero xilileno [2,2] para ciclofano

El p monómero xilileno se genera normalmente durante el proceso de revestimiento por evaporación del cíclico dímero [2,2] para - ciclofano a una temperatura relativamente baja, entonces la descomposición del vapor a 450-700 ° C y la presión 0,01-1,0 torr . Este método (Proceso Gorham) produce un 100% de monómero sin subproductos ni descomposición del monómero.

El dímero se puede sintetizar a partir de p -xileno que implica varias etapas que implican bromación , aminación y eliminación de Hofmann .

Se puede utilizar el mismo método para depositar parilenos sustituidos. Por ejemplo, parileno C se puede obtener de la dimérica precursor de dicloro [2,2] para -cyclophane , excepto que la temperatura debe controlarse cuidadosamente ya que el cloro - arilo descansos de bonos a 680 ° C.

Proceso de Gorham para parileno AF-4

El proceso estándar de Gorham se muestra arriba para el parileno AF-4. El octafluoro [2,2] para -cyclophane precursor dímero puede ser sublimado por debajo de <100 ° C y agrietada a 700-750 ° C, superior a la temperatura (680 ° C) que se utiliza para romper la ciclofano no sustituido ya que la -CF 2 -CF 2 - el enlace es más fuerte que el enlace -CH 2 -CH 2 -. Este intermedio estabilizado por resonancia se transporta a una cámara de deposición a temperatura ambiente donde se produce la polimerización en condiciones de baja presión (1-100 mTorr).

De p -xilenos sustituidos

Otra vía para la generación del monómero es utilizar un precursor de para -xileno con un sustituyente adecuado en cada grupo metilo , cuya eliminación genera para -xilileno.

La selección de un grupo saliente puede considerar su toxicidad (que excluye las reacciones basadas en azufre y aminas), la facilidad con la que abandona el precursor y la posible interferencia con la polimerización. El grupo saliente puede quedar atrapado antes de la cámara de deposición o puede ser muy volátil para que no se condense en esta última.

Por ejemplo, el precursor α, α'-dibromo-α, α, α ', α'-tetrafluoro- para -xileno (CF
2
Br)
2
(C
6
H
4
)
produce parileno AF-4 con eliminación de bromo .

Ruta del monómero al parileno AF-4.svg

La ventaja de este proceso es el bajo costo de síntesis del precursor. El precursor también es un líquido y puede administrarse mediante métodos estándar desarrollados en la industria de los semiconductores, como un vaporizador, un vaporizador con burbujeador o un controlador de flujo másico . Originalmente, el precursor solo se craqueó térmicamente, pero los catalizadores adecuados reducen la temperatura de pirólisis, lo que da como resultado menos residuos de carbón y un mejor recubrimiento. Por cualquier método, se desprende un radical libre de bromo atómico de cada extremo de metilo, que puede convertirse en bromuro de hidrógeno HBr y eliminarse del flujo de monómero. Se necesitan precauciones especiales ya que el bromo y el HBr son tóxicos y corrosivos para la mayoría de los metales y aleaciones metálicas, y el bromo puede dañar las juntas tóricas de vitón .

α, α'-dimetoxi- p -xileno.

Una síntesis similar para el parileno N usa el precursor α, α'-dimetoxi- p -xileno . El grupo metoxi H
3
CO
- es el grupo saliente; mientras se condensa en la cámara de deposición, no interfiere con la deposición del polímero. Este precursor es mucho menos caro que [2,2] para -cyclophane. Además, al ser un líquido justo por encima de la temperatura ambiente, este precursor puede administrarse de forma fiable utilizando un controlador de flujo másico ; mientras que la generación y entrega del monómero gaseoso del proceso de Gorham son difíciles de medir y controlar.

α, α'-dimetil-α, α'-dimetoxi- p -xileno.

La misma química puede generar parileno. El AM-2 se puede generar a partir del precursor α, α'-dimetil-α, α'-dimetoxilo- p -xileno.

α, α'-difenoxi-α, α, α ', α'-tetrafluoro- p -xileno.

Otro ejemplo de este enfoque es la síntesis de parileno AF-4 a partir de α, α'-difenoxi-α, α, α ', α'-tetrafluoro- para- xileno. En este caso, el grupo saliente es fenoxi CH
5
O
-, que se puede condensar antes de la cámara de deposición.

Caracteristicas y ventajas

Los parilenos pueden conferir varias cualidades deseables a las piezas recubiertas. Entre otras propiedades, son

  • Hidrófobo , químicamente resistente y principalmente impermeable a gases (incluido el vapor de agua) y líquidos inorgánicos y orgánicos (incluidos ácidos y bases fuertes ).
  • Buen aislante eléctrico con una constante dieléctrica baja (promedio en el plano y fuera del plano: 2,67 parileno N y 2,5 parileno AF-4, SF, HT)
  • Estable y aceptado en tejidos biológicos, habiendo sido aprobado por la FDA de EE. UU. Para diversas aplicaciones médicas.
  • Denso y sin poros, para espesores superiores a 1,4 nm
  • Homogéneo y uniformemente grueso, incluso dentro de las cavidades.
  • Estable a la oxidación hasta 350 ° C (AF-4, SF, HT)
  • Bajo coeficiente de fricción (AF-4, HT, SF)


Dado que el proceso de recubrimiento tiene lugar a temperatura ambiente en un vacío suave, se puede aplicar incluso a objetos sensibles a la temperatura, como muestras biológicas secas. La baja temperatura también da como resultado un bajo estrés intrínseco en la película delgada. Además, el único gas en la cámara de deposición es el monómero, sin solventes, catalizadores o subproductos que puedan atacar el objeto.

El parileno AF-4 y VT-4 están ambos fluorados y, como resultado, son muy costosos en comparación con el parileno N y C, lo que ha limitado severamente su uso comercial, excepto para aplicaciones específicas.

Aplicaciones

El parileno C y, en menor medida, el AF-4, SF, HT (todos del mismo polímero) se utilizan para recubrir placas de circuito impreso (PCB) y dispositivos médicos . Existen muchas otras aplicaciones, ya que el parileno es una excelente barrera contra la humedad. Es el recubrimiento más bioaceptado para stents, desfibriladores, marcapasos y otros dispositivos implantados permanentemente en el cuerpo.

Capas moleculares

Las químicas clásicas de capas moleculares son monocapas autoensambladas (SAM). Los SAM son cadenas de alquilo de cadena larga, que interactúan con superficies basadas en la interacción azufre-metal (alquiltiolatos) o una reacción de tipo sol-gel con una superficie de óxido hidroxilado (triclorosilil alquilos o trialcoxi alquilos). Sin embargo, a menos que la superficie de oro u óxido se trate con cuidado y la cadena de alquilo sea larga, estos SAM forman monocapas desordenadas, que no se compactan bien. Esta falta de empaque causa problemas, por ejemplo, en la adherencia en los dispositivos MEMS .

La observación de que los parylenos podrían formar capas moleculares ordenadas (ML) se produjo con las mediciones del ángulo de contacto , donde ML más gruesos que 10 Å tenían un ángulo de contacto de equilibrio de 80 grados (igual que el parileno N a granel) pero los más delgados tenían un ángulo de contacto reducido. Esto también se confirmó con mediciones eléctricas (mediciones de tensión de temperatura de polarización) utilizando capacitores semiconductores de aislante metálico (MISCAP). En resumen, el parileno N y AF-4 (aquellos parylenos sin grupos funcionales) están libres de agujeros a ~ 14 Å. Esto se debe a que las unidades de repetición de parileno poseen un anillo de fenilo y debido a la alta polarización electrónica del anillo de fenilo, las unidades de repetición adyacentes se ordenan en el plano XY. Como resultado de esta interacción, los ML de parileno son independientes de la superficie, a excepción de los metales de transición, que desactivan el estado triplete (benzoide) y, por lo tanto, los parilenos no pueden iniciarse. Este hallazgo de parylenos como capas moleculares es muy poderoso para aplicaciones industriales debido a la robustez del proceso y a que los NM se depositan a temperatura ambiente. De esta manera, los parylenos pueden usarse como barreras de difusión y para reducir la polarizabilidad de la superficie (desactivación de superficies de óxido). Combinando las propiedades de los parilenos reactivos con la observación de que pueden formar capas moleculares densas y sin agujeros, el parileno X se ha utilizado como capa de interfaz de secuenciación del genoma.

Una advertencia con los parilenos de capa molecular, es decir, se depositan como oligómeros y no como polímero alto. Como resultado, se necesita un recocido al vacío para convertir los oligómeros en polímero alto. Para el parileno N, la temperatura es de 250 ° C, mientras que para el payrileno AF-4 es de 300 ° C.


Aplicaciones Típicas

Las películas de parileno se han utilizado en diversas aplicaciones, incluidas

  • Recubrimiento hidrofóbico (barreras contra la humedad, por ejemplo, para mangueras biomédicas)
  • Capas de barrera (p. Ej., Para filtros, diafragmas, válvulas)
  • Electrónica de microondas (p. Ej., Protección de sustratos dieléctricos de PTFE contra la contaminación por aceite)
  • Dispositivos médicos implantables
  • Sensores en entornos difíciles (p. Ej., Sensores de aire / combustible para automóviles)
  • Electrónica para viajes espaciales y defensa
  • Protección contra la corrosión para superficies metálicas
  • Refuerzo de microestructuras
  • Protección de plástico, caucho, etc., de condiciones ambientales nocivas.
  • Reducción de la fricción , por ejemplo, para guiar catéteres, agujas de acupuntura y sistemas microelectromecánicos .

Ver también

Revestimiento de conformación

Referencias

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