libfixmath - libfixmath
| Desarrollador (es) | Ben Brewer (también conocido como flatmush) |
|---|---|
| Lanzamiento estable | r64 / 2 de febrero de 2012
|
| Repositorio |
|
| Escrito en | C99 |
| Sistema operativo | Multiplataforma |
| Tipo | biblioteca de matemáticas de punto fijo |
| Licencia | MIT |
| Sitio web |
código
|
libfixmath es una biblioteca matemática de punto fijo independiente de la plataforma dirigida a desarrolladores que desean realizar operaciones matemáticas rápidas no enteras en plataformas que carecen de una FPU (o de bajo rendimiento) . Ofrece a los desarrolladores una interfaz similar a las funciones estándar math.h para su uso en números de punto fijo Q16.16 . libfixmath no tiene dependencias externas que no sean stdint.hy un compilador que admite aritmética de enteros de 64 bits (como GCC ). Existen opciones de compilación condicional para eliminar el requisito de un compilador con capacidad de 64 bits, ya que muchos compiladores de microcontroladores y DSP no admiten aritmética de 64 bits .
Historia
libfixmath fue desarrollado originalmente por Ben Brewer (también conocido como flatmush) y publicado por primera vez como parte del SDK de Dingoo . Desde entonces, se ha utilizado para implementar una biblioteca de gráficos 3D de software llamada FGL.
Q16.16 Funciones
| Nombre | Descripción |
|---|---|
fix16_acos |
coseno inverso |
fix16_asin |
seno inverso |
fix16_atan |
tangente inversa de un parámetro |
fix16_atan2 |
tangente inversa de dos parámetros |
fix16_cos |
coseno |
fix16_exp |
funcion exponencial |
fix16_sin |
seno |
fix16_sqrt |
raíz cuadrada |
fix16_tan |
tangente |
fix16_mul |
multiplicación |
fix16_div |
división |
fix16_sadd |
adición saturada |
fix16_smul |
multiplicación saturada |
fix16_sdiv |
división saturada |
Otras funciones
| Nombre | Descripción |
|---|---|
fix16_to_dbl |
Convertir Q16.16 en doble |
fix16_to_float |
Convierta Q16.16 en un flotador |
fix16_to_int |
Convierta Q16.16 en un número entero |
fix16_from_dbl |
Convertir doble en Q16.16 |
fix16_from_float |
Convierta el flotador en un Q16.16 |
fix16_from_int |
Convertir entero en Q16.16 |
Actuación
Para la función más intensiva ( atan2 ), los resultados de referencia muestran los siguientes resultados:
| Nombre | Tiempo comparado con flotación |
|---|---|
| BRAZO Cortex-M0 | 26,3% |
| Marvell PXA270 ( ARM ) @ 312 MHz | 58,45% |
| Intel T5500 | 120% |
| Intel Atom N280 | 141% |
Nota: Estos resultados se calcularon mediante fixtest con las optimizaciones de almacenamiento en caché desactivadas.
Licencia
libfixmath se publica bajo la licencia MIT , una licencia de software libre permisiva , y es software libre .