Aparcamiento automático - Automatic parking

Demostración del sistema de estacionamiento automático en un Lexus LS

Estacionamiento automático es un sistema de auto-maniobra autónomo que se mueve un vehículo de un carril de tráfico en un lugar de estacionamiento para llevar a cabo en paralelo , perpendicular, o el ángulo de estacionamiento . El sistema de estacionamiento automático tiene como objetivo mejorar la comodidad y la seguridad de la conducción en entornos restringidos donde se requiere mucha atención y experiencia para conducir el automóvil. La maniobra de estacionamiento se logra mediante el control coordinado del ángulo de dirección y la velocidad, que tiene en cuenta la situación real del entorno para garantizar un movimiento sin colisiones dentro del espacio disponible.

El automóvil es un ejemplo de un sistema no holonómico donde el número de comandos de control disponibles es menor que el número de coordenadas que representan su posición y orientación.

Uno de los primeros sistemas de asistencia al aparcamiento fue el manual. Usó cuatro gatos con ruedas para levantar el automóvil y luego moverlo hacia los lados en el espacio de estacionamiento disponible. Este sistema mecánico se propuso en 1934, pero nunca se ofreció en ningún modelo de producción.

Desarrollo

Uno de los primeros prototipos experimentales de estacionamiento automático en paralelo del mundo se desarrolló en un automóvil eléctrico Ligier en INRIA a mediados de la década de 1990. La tecnología subyacente ha sido adoptada por los principales fabricantes de automóviles que ofrecen una opción de estacionamiento automático en sus automóviles en la actualidad.

El algoritmo de estacionamiento en paralelo automático localiza un lugar de estacionamiento suficiente a lo largo del borde de la carretera, logra una ubicación de inicio conveniente para el automóvil frente al lugar de estacionamiento y realiza una maniobra de estacionamiento en paralelo. La retirada automática implica localizar un espacio disponible para el movimiento del automóvil dentro del lugar de estacionamiento, colocar el automóvil en un lugar apropiado en la parte trasera del lugar de estacionamiento y realizar una maniobra para salir del lugar de estacionamiento hacia el carril de tráfico.

El concepto clave detrás del estacionamiento automático es planificar y parametrizar los perfiles de control básicos del ángulo de dirección y la velocidad para lograr la forma deseada de la trayectoria del vehículo dentro del espacio disponible. La maniobra de estacionamiento se realiza como una secuencia de movimientos controlados utilizando datos de sensores de los servosistemas del automóvil y mediciones de rango sobre el entorno. Los controles de dirección y velocidad se calculan en tiempo real y se ejecutan. La aproximación da como resultado varias formas de ruta necesarias para realizar maniobras de estacionamiento.

En 1992, Volkswagen propuso una tecnología de estacionamiento automático que usaba la dirección en las cuatro ruedas en su auto concepto Futura IRVW (Integrated Research Volkswagen) , lo que le permitía moverse hacia los lados para estacionarse en paralelo. Sin embargo, nunca se ofreció una versión comercial de esta tecnología. La idea de la dirección en las cuatro ruedas ha sido revisada en un vehículo eléctrico ROboMObil del Centro Aeroespacial Alemán . El vehículo se detiene frente a un lugar de estacionamiento vacío y reorienta sus cuatro ruedas en la dirección perpendicular (dejando marcas de goma en la carretera) para prepararse para el movimiento lateral posterior.

En 2004, un grupo de estudiantes de la Universidad de Linköping que trabajaba con Volvo desarrolló un proyecto Evolve. El automóvil Evolve puede realizar automáticamente el estacionamiento en paralelo mediante el uso de sensores y una computadora para controlar la dirección, la aceleración y el frenado del Volvo S60 .

Un sistema de estacionamiento automático utiliza varios métodos para detectar objetos alrededor del vehículo. Los sensores instalados en los parachoques delantero y trasero pueden actuar como transmisores y receptores. Estos sensores emiten una señal que se reflejará cuando se encuentre con un obstáculo cerca del vehículo. Luego, el automóvil utilizará el tiempo de vuelo para determinar la posición del obstáculo. Otros sistemas utilizan cámaras, como la tecnología Omniview , o radares para detectar obstáculos y medir el tamaño del espacio de estacionamiento y la distancia desde el borde de la carretera.

Se ha demostrado que un sistema de estacionamiento automático mejora la comodidad y la seguridad al reducir el nivel de estrés que sienten las personas al maniobrar manualmente para estacionar en paralelo y en el garaje.

Sistemas comerciales

En 2003, Toyota comenzó a vender su vehículo híbrido Prius japonés con una capacidad de estacionamiento automático en paralelo que se ofrece como una opción llamada Intelligent Parking Assist . En 2006, Lexus agregó un sistema de estacionamiento automático al sedán Lexus LS rediseñado; es paralelo a los parques así como a los parques angulares. En 2009, Ford presentó su Active Park Assist comenzando con sus modelos Lincoln; Hace estacionamiento en paralelo. En 2010, BMW introdujo un sistema llamado "asistente de estacionamiento" en la Serie 5 rediseñada para realizar estacionamiento en paralelo.

Hasta 2012, varios fabricantes de automóviles estaban desarrollando sistemas de estacionamiento automático. Ford y Lincoln ofrecieron asistencia de estacionamiento activa en Ford Focus , Fusion , Escape , Explorer y Flex y Lincoln MKS y MKT . Toyota y Lexus tenían asistente de estacionamiento avanzado en Toyota Prius V Five y Lexus LS460 y LS460 L. BMW Serie 3 de sexta generación completamente nueva usaba un sistema llamado asistente de estacionamiento. Audi tenía un sistema de asistencia de estacionamiento en el Audi A6 . Mercedes-Benz también ofreció Parktronic en su Clase C , Clase CLS Coupé, M-Class SUV, la Clase E , Clase S , GL350 , GL450 SUV (de serie en el GL550), y R-Class en diferentes precios.

Jeep introdujo un sistema de estacionamiento automático paralelo y perpendicular, llamado ParkSense, en su modelo Cherokee 2014. Chrysler presentó un sedán 200 totalmente nuevo 2015, que ofrece ParkSense como parte de un paquete SafetyTec.

En 2015, Bosch planea lanzar un sistema de estacionamiento totalmente automatizado. Este sistema sin conductor permite al conductor salir del automóvil y activar un estacionamiento autónomo desde un teléfono inteligente . El sistema calculará una maniobra de estacionamiento y controlará los alrededores. El asistente de estacionamiento del BMW i3 se puede activar desde un reloj inteligente .

Ver también

Referencias