Coche autónomo Yandex - Yandex self-driving car
El automóvil autónomo Yandex es un proyecto de robotaxi de la corporación de Internet con sede en Rusia Yandex . El primer prototipo sin conductor se lanzó en mayo de 2017. A partir de 2018, el servicio funcional se lanzó en Rusia y los prototipos también se están probando en Israel y los EE . UU .
Historia
En junio de 2017, Yandex.Taxi lanzó un video que demuestra su tecnología de automóvil sin conductor . El vehículo prototipo era un Toyota Prius + híbrido / monovolumen compacto muy modificado equipado con tres sensores ópticos de distancia LiDAR de Velodyne , seis unidades de radar y seis cámaras y un sensor GNSS para navegación, con CPU Intel y GPU NVIDIA que utilizan el sistema operativo GNU. con el kernel de Linux .
En noviembre de 2017, se presentaron los resultados de una prueba de invierno. El coche condujo con éxito por carreteras nevadas, a pesar de las crecientes dificultades que presentaba la nieve. El vehículo recorrió 300 km en una pista cerrada.
En febrero de 2018, Yandex llevó un automóvil sin conductor en una primera prueba de manejo real después de fuertes nevadas en las estrechas calles de Moscú .
El 29 de mayo de 2018, se ofrecieron al público viajes de demostración gratuitos. Yandex informó que se llevaron a 700 pasajeros durante las 10 horas de la demostración. En junio de 2018, se realizó un viaje de prueba autónomo de larga distancia para una distancia de 780 km durante aproximadamente 11 horas.
El servicio de taxi-robot se lanzó en estado de prueba en agosto de 2018 en la ciudad universitaria de Innopolis, en la República de Tartaristán, en el oeste de Rusia . El servicio es gratuito durante esta prueba. No hay nadie detrás del volante durante los viajes, y los ingenieros de Yandex ocupan los asientos de los pasajeros y actúan como observadores de seguridad. En febrero de 2020, se informó que se realizaron más de 5,000 viajes de pasajeros autónomos en Innopolis.
A fines de 2018, Yandex obtuvo una licencia para usar sus autos sin conductor en las vías públicas de Nevada . A principios de 2019, los autos sin conductor llevaron a cabo paseos de demostración para los invitados del CES 2019 en Las Vegas . A diferencia de otros prototipos demostrados en la exposición, los coches circulaban por las calles de la ciudad sin ningún control humano. No había ningún ingeniero al volante, solo uno en el asiento del pasajero para tomar el control del automóvil en caso de emergencia. En enero de 2020, Yandex proporcionó viajes autónomos para los huéspedes de CES por segunda vez.
En diciembre de 2018, la compañía recibió permiso del Ministerio de Transporte de Israel para probar sus autos sin conductor en la vía pública. Esto convierte a Israel en el tercer país donde la compañía está probando sus vehículos autónomos. En septiembre de 2019, el territorio de pruebas se amplió para incluir el centro de la ciudad.
En octubre de 2019, Yandex hizo un anuncio de que sus autos sin conductor superaron 1 millón de millas en conducción totalmente autónoma desde que comenzó a probar la tecnología. Otras cuatro empresas que anunciaron previamente distancias similares o mayores son Waymo , GM Cruise , Baidu y Uber .
El 22 de octubre de 2019, el Departamento de Transporte de Michigan (MDOT) seleccionó a Yandex y a otros cuatro proveedores de vehículos altamente automatizados para el 2020 NAIAS Michigan Mobility Challenge. Diez sedanes autónomos de Yandex iban a ofrecer viajes públicos en el centro de Detroit durante la exhibición automática en junio de 2020.
En noviembre de 2019, la compañía presentó su robot de entrega autónomo Yandex.Rover , basado en la misma tecnología de conducción autónoma que la compañía está utilizando para sus autos autónomos. El robot tiene el tamaño de una maleta y navega por las aceras a la velocidad de un peatón. Como parte de la fase de prueba inicial, Yandex.Rover está operando en el campus de 7.000 empleados de Yandex en Moscú, transportando paquetes pequeños de un edificio a otro.
En diciembre de 2019, Yandex presentó lidars internos . Uno es un lidar de estado sólido con un campo de visión de 120 grados y el segundo giratorio proporciona una vista de 360 grados de su entorno. La compañía afirma que usar sus propios lidars ayudará a Yandex a ahorrar hasta un 75% en la lista de sensores, que actualmente son una de las partes más caras de un vehículo autónomo. Los lidars de fabricación propia de Yandex se implementan en su flota de prueba en Moscú y sus alrededores.
En febrero de 2020, Yandex anunció que sus autos sin conductor duplicaron el kilometraje de octubre y han superado los 2 millones de millas hasta la fecha.
Asociaciones
Hyundai Mobis
En marzo de 2019, se firmó un acuerdo entre Yandex y Hyundai para trabajar en sistemas de automóviles autónomos. Desarrollarán sistemas de control para vehículos autónomos para el nivel 4 y el nivel 5, las categorías de automatización definidas como que requieren una intervención humana limitada o nula.
El objetivo de la asociación es proporcionar una solución llave en mano, que puedan utilizar otros fabricantes. Las empresas planean mostrar el primer prototipo del proyecto conjunto a finales de 2019.
Las empresas señalaron que también es posible ampliar la cooperación en áreas como tecnologías de voz, navegación y cartografía.
En julio de 2019, Hyundai Mobis y Yandex presentaron el Hyundai Sonata 2020 autónomo como el primer resultado de la colaboración.
Crítica
Yandex solo revela la cantidad de kilómetros autónomos conducidos por automóviles en modo autónomo, pero no revela la tasa de desconexión.
Como para todas las máquinas autónomas, la tasa de desconexión (la frecuencia con la que los conductores humanos se vieron obligados a tomar el control) es crucial. Debido a la falta de estándares para los datos que se indican en los informes, las empresas pueden excluir ciertos incidentes de una manera que no está estandarizada, lo que hace imposible la comparación directa.