Silla de ruedas - Wheelchair

Una silla de ruedas manual moderna y liviana

Una silla de ruedas es una silla con ruedas que se usa cuando caminar es difícil o imposible debido a una enfermedad , lesión , problemas relacionados con la vejez o discapacidad . Estos pueden incluir lesiones de la médula espinal ( paraplejía , hemiplejía y cuadriplejía ), parálisis cerebral , lesión cerebral , osteogénesis imperfecta , enfermedad de la neurona motora , esclerosis múltiple , distrofia muscular , espina bífida y más.

Las sillas de ruedas vienen en una amplia variedad de formatos para satisfacer las necesidades específicas de sus usuarios. Pueden incluir adaptaciones de asientos especializadas, controles individualizados y pueden ser específicos para actividades particulares, como se ve con sillas de ruedas deportivas y sillas de ruedas de playa. La distinción más ampliamente reconocida es entre sillas de ruedas motorizadas , donde la propulsión es proporcionada por baterías y motores eléctricos, y sillas de ruedas manuales , donde la fuerza de propulsión es proporcionada por el usuario u ocupante de la silla de ruedas que empuja la silla de ruedas con la mano ("autopropulsada"), por un asistente que empuja desde la parte trasera usando una manija (s), o por un asistente que empuja desde un lado, use un accesorio de manija.

Historia

Representación del filósofo chino Confucio en silla de ruedas, que data de ca. 1680.
Nicolas Grollier de Servière (1596-1689) Silla de ruedas en su gabinete de curiosidades
Nicolas Grollier de Servière (1596-1689) Silla de ruedas en su gabinete de curiosidades

Los primeros registros de muebles con ruedas son una inscripción encontrada en una pizarra de piedra en China y la cama de un niño representada en un friso en un jarrón griego, ambos datados entre los siglos VI y V a. C. Los primeros registros de asientos con ruedas que se utilizan para el transporte de personas discapacitadas datan de tres siglos después en China; los chinos utilizaron las primeras carretillas para mover personas y objetos pesados. No se hizo una distinción entre las dos funciones durante otros cientos de años, hasta alrededor del año 525 d.C., cuando las imágenes de sillas de ruedas hechas específicamente para transportar personas comienzan a aparecer en el arte chino.

Aunque los europeos finalmente desarrollaron un diseño similar, este método de transporte no existió hasta 1595 cuando un inventor desconocido de España construyó uno para el rey Felipe II . Aunque era una silla elaborada que tenía reposabrazos y reposapiernas, el diseño todavía tenía deficiencias ya que no contaba con un mecanismo de propulsión eficiente y, por lo tanto, requería ayuda para propulsarlo. Esto hace que el diseño sea más comparable a una trona o trono portátil de hoy en día para los ricos que a una silla de ruedas moderna para discapacitados.

En 1655, Stephan Farffler , un relojero parapléjico de 22 años , construyó la primera silla autopropulsada del mundo sobre un chasis de tres ruedas utilizando un sistema de manivelas y ruedas dentadas . Sin embargo, el dispositivo se parecía más a una bicicleta de mano que a una silla de ruedas, ya que el diseño incluía manivelas montadas en la rueda delantera.

El carruaje para inválidos o la silla de baño llevaron la tecnología a un uso más común desde alrededor de 1760.

En 1887, las sillas de ruedas ("sillas rodantes") se introdujeron en Atlantic City para que los turistas inválidos pudieran alquilarlas para disfrutar del paseo marítimo. Pronto, muchos turistas saludables también alquilaron las "sillas rodantes" decoradas y sirvientes para empujarlos como una muestra de decadencia y trato que nunca podrían experimentar en casa.

Sillas de ruedas modernas

En 1933, Harry C. Jennings, Sr. y su amigo discapacitado Herbert Everest, ambos ingenieros mecánicos , inventaron la primera silla de ruedas portátil, plegable, de acero y liviana. Everest se había roto previamente la espalda en un accidente minero. Everest y Jennings vieron el potencial comercial de la invención y se convirtieron en los primeros fabricantes de sillas de ruedas para el mercado masivo. Su diseño "X-brace" todavía es de uso común, aunque con materiales actualizados y otras mejoras. La idea de X-brace le llegó a Jennings a partir de las "sillas / taburetes de campo" plegables de los hombres, rotados 90 grados, utilizados al aire libre y en las minas.

Tipos

Existe una amplia variedad de tipos de sillas de ruedas, que se diferencian por el método de propulsión, los mecanismos de control y la tecnología utilizada. Algunas sillas de ruedas están diseñadas para el uso diario general, otras para actividades individuales o para abordar necesidades de acceso específicas. La innovación dentro de la industria de las sillas de ruedas es relativamente común, pero muchas innovaciones finalmente quedan en el camino, ya sea por una especialización excesiva o por no llegar al mercado a un precio accesible. El iBOT es quizás el ejemplo más conocido de esto en los últimos años.

Sillas de ruedas autopropulsadas manuales

Silla plegable y sillas rígidas apilables para visitantes en el hospital NÄL , Suecia
Las sillas de ruedas permiten el acceso de turistas con discapacidad, como este niño en Egipto.

Una silla de ruedas manual autopropulsada incorpora un armazón, un asiento, una o dos placas para los pies (reposapiés) y cuatro ruedas: generalmente dos ruedas giratorias en la parte delantera y dos ruedas grandes en la parte trasera. Generalmente también habrá un cojín de asiento separado. Las ruedas traseras más grandes suelen tener llantas de empuje de diámetro ligeramente más pequeño que se proyectan un poco más allá del neumático; estos permiten al usuario maniobrar la silla empujándolos sin necesidad de agarrar los neumáticos. Las sillas de ruedas manuales generalmente tienen frenos que se apoyan en los neumáticos de las ruedas traseras, sin embargo, estos son únicamente un freno de estacionamiento y el frenado en movimiento lo proporcionan las palmas del usuario que se apoyan directamente en las llantas de empuje. Como esto causa fricción y acumulación de calor, particularmente en pendientes largas hacia abajo, muchos usuarios de sillas de ruedas optarán por usar guantes acolchados para silla de ruedas. Las sillas de ruedas manuales a menudo tienen dos manijas de empuje en la parte superior trasera del marco para permitir la propulsión manual por una segunda persona; sin embargo, muchos usuarios activos de sillas de ruedas las quitarán para evitar empujones no deseados de personas que creen que están siendo útiles.

Las sillas de ruedas manuales de uso diario vienen en dos variedades principales, plegables o rígidas. Las sillas plegables son generalmente diseños de gama baja, cuya ventaja predominante es poder plegarse, generalmente juntando los dos lados. Esta es una ventaja para las personas que necesitan guardar la silla de ruedas con frecuencia o colocarla en un vehículo pequeño. Las sillas de ruedas rígidas tienen juntas soldadas permanentemente y muchas menos partes móviles. Esto reduce la energía necesaria para empujar la silla al eliminar muchos puntos en los que la silla se flexiona y absorbe energía a medida que se mueve. Las juntas soldadas en lugar de plegables también reducen el peso total de la silla. Las sillas rígidas generalmente cuentan con ruedas traseras de liberación instantánea y respaldos que se pliegan hacia abajo, lo que permite al usuario desmontar la silla rápidamente para guardarla en un automóvil. Algunas sillas de ruedas intentan combinar las características de ambos diseños proporcionando un mecanismo de plegado a rígido en el que las articulaciones se bloquean mecánicamente cuando la silla de ruedas está en uso.

Muchos modelos rígidos están fabricados con materiales ultraligeros como el aluminio y el titanio de calidad aeronáutica , y han comenzado a aparecer sillas de ruedas de materiales compuestos como fibra de carbono. Las sillas de ruedas rígidas ultraligeras se conocen comúnmente como "sillas de usuario activo", ya que son ideales para un uso independiente. Otra innovación en el diseño de sillas rígidas es la instalación de amortiguadores, como "Frog Legs", que amortiguan los golpes sobre los que rueda la silla. Estos amortiguadores se pueden agregar a las ruedas delanteras, a las ruedas traseras o a ambas. Las sillas rígidas también tienen la opción de que sus ruedas traseras tengan una curvatura o inclinación, que inclina la parte superior de las ruedas hacia la silla. Esto permite al usuario una propulsión más eficiente desde el punto de vista mecánico y también hace que sea más fácil mantener una línea recta mientras se mueve a través de una pendiente. Las sillas de ruedas deportivas suelen tener grandes ángulos de inclinación para mejorar la estabilidad.

Las sillas de armazón rígido generalmente se fabrican a medida, para adaptarse tanto al tamaño específico del usuario como a sus necesidades y preferencias en áreas como la inclinación de la silla, determinada por la distancia entre el centro de gravedad y el eje trasero. Los usuarios experimentados con suficiente fuerza en la parte superior del cuerpo generalmente pueden equilibrar la silla sobre sus ruedas traseras, un "caballito", y la "inclinación" de la silla controla la facilidad con la que esto puede iniciarse. El caballito permite que un usuario de silla de ruedas independiente suba y baje bordillos y se mueva más fácilmente sobre obstáculos pequeños y terrenos irregulares como adoquines.

Las ruedas traseras de las sillas de ruedas autopropulsadas suelen tener un diámetro de 20 a 24 pulgadas (510 a 610 mm) y, por lo general, se parecen a las ruedas de una bicicleta. Las ruedas tienen neumáticos de caucho y pueden ser sólidas, neumáticas o rellenas de gel. Las ruedas de las sillas plegables pueden estar fijadas permanentemente, pero las de las sillas rígidas suelen estar equipadas con ejes de liberación rápida que se activan presionando un botón en el centro de la rueda.

Todas las variedades principales de sillas de ruedas se pueden personalizar en gran medida para las necesidades del usuario. Dicha personalización puede abarcar las dimensiones del asiento, la altura, el ángulo del asiento, los reposapiés, los reposapiernas, los estabilizadores de las ruedas delanteras , los respaldos y los controles ajustables. Hay varios accesorios opcionales disponibles, como barras o ruedas antivuelco, cinturones de seguridad, respaldos ajustables, funciones de inclinación y / o reclinación, soporte adicional para las extremidades o la cabeza y el cuello, soportes para muletas , andadores o tanques de oxígeno, soportes para bebidas y guardabarros y guardabarros como protectores de ropa.

El peso ligero y el alto costo están relacionados en el mercado de sillas de ruedas manuales. En el extremo económico, dominan las sillas pesadas y plegables de acero con asientos tipo eslinga y poca adaptabilidad. Los usuarios pueden estar temporalmente discapacitados, o usar una silla como un préstamo, o simplemente no poder pagar más. Estas sillas son comunes como "prestadas" en grandes instalaciones como aeropuertos, parques de atracciones y centros comerciales. Una banda de precios ligeramente más alta ve el mismo diseño plegable producido en aluminio. Por lo general, el precio salta de bajo a medio cientos de libras / dólares / euros a un rango de precios de cuatro cifras, con sillas livianas fabricadas a medida individualmente con más opciones. La gama alta del mercado contiene modelos ultraligeros, amplias opciones de asientos y accesorios, características todoterreno, etc. Las sillas manuales más caras pueden rivalizar con el costo de un automóvil pequeño.

Sillas de ruedas manuales impulsadas por un asistente

Sillas de ruedas en el paseo marítimo, principios del siglo XX.

Una silla de ruedas propulsada por un asistente es generalmente similar a una silla de ruedas manual autopropulsada, pero con ruedas de pequeño diámetro en la parte delantera y trasera. La silla es maniobrada y controlada por una persona que está de pie en la parte trasera y empuja las asas incorporadas en el marco. El frenado lo realiza directamente el asistente, que normalmente también contará con un freno de mano accionado con el pie o con la mano.

Estas sillas son comunes en entornos institucionales y como sillas de préstamo en grandes espacios públicos. Por lo general, están construidos de acero, ya que el peso ligero es menos preocupante cuando no se requiere que el usuario se autopropulse.

Las sillas de transferencia especialmente diseñadas son ahora características requeridas en los aeropuertos en gran parte del mundo desarrollado para permitir el acceso por pasillos estrechos de aviones y facilitar la transferencia de pasajeros en silla de ruedas hacia y desde sus asientos en el avión.

Sillas de ruedas eléctricas

Una silla de ruedas eléctrica, comúnmente llamada "silla eléctrica" ​​es una silla de ruedas que además incorpora baterías y motores eléctricos en el marco y que es controlada por el usuario o un asistente, más comúnmente a través de un pequeño joystick montado en el reposabrazos o en la parte superior trasera del marco. Existen alternativas para el joystick manual tradicional, incluidos interruptores de cabeza, joysticks accionados por el mentón, controladores de sorber y soplar u otros controles especializados, que pueden permitir el funcionamiento independiente de la silla de ruedas para una población más amplia de usuarios con diversas discapacidades motoras. Los rangos de más de 10 millas / 15 km están comúnmente disponibles con baterías estándar.

Las sillas de ruedas eléctricas se dividen comúnmente por sus capacidades de acceso. Una silla de interior solo puede cruzar de manera confiable superficies completamente planas, limitándolas al uso doméstico. Una silla para interiores y exteriores es menos limitada, pero puede tener un alcance o capacidad restringidos para lidiar con pendientes o superficies irregulares. Una silla al aire libre es más capaz, pero aún tendrá una capacidad muy limitada para lidiar con terrenos accidentados. Muy pocos diseños especializados ofrecen una verdadera capacidad de campo a través.

Las sillas eléctricas tienen acceso a toda la gama de opciones de sillas de ruedas, incluidas las que son difíciles de proporcionar en una silla manual sin motor, pero tienen la desventaja de un peso adicional significativo. Cuando una silla manual ultraligera puede pesar menos de 10 kg, las sillas eléctricas para exteriores más grandes pueden pesar 200 kg o más.

Las sillas eléctricas más pequeñas suelen tener cuatro ruedas, con tracción delantera o trasera, pero los diseños grandes para exteriores suelen tener seis ruedas, con ruedas pequeñas en la parte delantera y trasera y ruedas eléctricas algo más grandes en el centro.

Una silla de ruedas eléctrica es un desarrollo reciente que utiliza el marco y el asiento de una silla manual rígida típica mientras reemplaza las ruedas traseras estándar por ruedas de tamaño similar que incorporan baterías y motores a batería en los cubos. Un diseño de borde flotante detecta la presión aplicada por el empuje del usuario y activa los motores proporcionalmente para proporcionar una asistencia eléctrica. Esto da como resultado la conveniencia y el tamaño pequeño de una silla manual al tiempo que brinda asistencia motorizada para terrenos irregulares / irregulares y pendientes pronunciadas que de otra manera serían difíciles o imposibles de navegar, especialmente para aquellos con función limitada de la parte superior del cuerpo. Como las ruedas necesariamente tienen una penalización de peso, a menudo es posible cambiarlas por ruedas estándar para adaptar las capacidades de la silla de ruedas a la actividad actual.

Scooters de movilidad

Los scooters de movilidad comparten algunas características con las sillas eléctricas, pero principalmente se dirigen a un segmento de mercado diferente, personas con una capacidad limitada para caminar, pero que de otra manera no se considerarían discapacitadas. Los scooters de movilidad más pequeños suelen tener tres ruedas, con una base sobre la que se monta un asiento básico en la parte trasera, con un timón de control en la parte delantera. Los scooters más grandes suelen tener cuatro ruedas, con un asiento mucho más sólido.

Las opiniones a menudo están polarizadas sobre si los scooters de movilidad deben considerarse sillas de ruedas o no, y los estereotipos negativos de los usuarios de scooters son peores que los de los usuarios de sillas manuales o eléctricas. Algunas organizaciones comerciales hacen una distinción entre sillas de ruedas eléctricas y patinetes cuando establecen disposiciones de acceso debido a la falta de claridad en la ley sobre si los patinetes están sujetos a la misma legislación de igualdad que las sillas de ruedas.

Sillas de ruedas motrices de un solo brazo

El accionamiento con un solo brazo o con un solo brazo permite al usuario autopropulsar una silla de ruedas manual con un solo brazo. La rueda grande del mismo lado que el brazo a utilizar está provista de dos aros de mano concéntricos, uno de menor diámetro que el otro. En la mayoría de los modelos, la llanta exterior, más pequeña, está conectada a la rueda en el lado opuesto por un eje concéntrico interior. Cuando ambos aros de mano se sujetan juntos, la silla puede impulsarse hacia adelante o hacia atrás en línea recta. Cuando cualquiera de los aro se mueve de forma independiente, solo se usa una rueda y la silla girará a la izquierda o derecha en respuesta al aro que se use. Algunas sillas de ruedas, diseñadas para ser usadas por hemipléjicos , brindan una función similar al unir ambas ruedas de manera rígida y usar una de las placas para los pies para controlar la dirección a través de un enlace a la rueda delantera.

Sillas de ruedas reclinables e inclinables

Una silla de ruedas de pie con tracción eléctrica en las 4 ruedas y funciones de pie

Las sillas de ruedas reclinables o inclinables en el espacio tienen superficies de asiento que se pueden inclinar en varios ángulos. El concepto original fue desarrollado por un ortopedista, Hugh Barclay, que trabajó con niños discapacitados y observó que las deformidades posturales, como la escoliosis, se podían soportar o corregir parcialmente al permitir que el usuario de la silla de ruedas se relajara en una posición inclinada. La función también es valiosa para los usuarios que no pueden sentarse erguidos durante períodos prolongados por dolor u otras razones.

En el caso de las sillas de ruedas reclinables , el respaldo del asiento se inclina hacia atrás y los reposapiernas se pueden levantar, mientras que la base del asiento permanece en la misma posición, algo similar a una silla reclinable común . Algunas sillas de ruedas reclinables se inclinan hacia atrás lo suficiente como para que el usuario pueda acostarse completamente. En algunos casos, se prefieren las sillas de ruedas reclinables para algunos fines médicos, como reducir el riesgo de úlceras por presión, proporcionar movimiento pasivo de las articulaciones de la cadera y la rodilla y facilitar la realización de algunos procedimientos de enfermería, como el cateterismo intermitente para vaciar la vejiga y las transferencias. a las camas, y también por motivos personales, como personas a las que les gusta usar una bandeja adjunta. El uso de sillas de ruedas reclinables es particularmente común entre personas con lesiones de la médula espinal como cuadriplejía.

En el caso de las sillas de ruedas inclinables , el respaldo, la base del asiento y los reposapiernas se inclinan hacia atrás como una sola unidad, algo similar a la forma en que una persona podría inclinar una silla de cuatro patas hacia atrás para equilibrarla sobre las patas traseras. Mientras que la persona reclinada por completo distribuye el peso sobre toda la parte posterior del cuerpo, las sillas de ruedas inclinables lo transfieren solo de las nalgas y los muslos (en la posición sentada) a parcialmente en la espalda y la cabeza (en la posición inclinada). Las sillas de ruedas inclinables se prefieren para las personas que usan asientos moldeados o contorneados, que necesitan mantener una postura particular, que se ven afectados negativamente por las fuerzas extremas (reclinarse hace que el cuerpo se deslice ligeramente cada vez) o que necesitan tener un dispositivo de comunicación, una silla de ruedas eléctrica. controles, u otro dispositivo adjunto en la misma posición relativa durante todo el día. Las sillas de ruedas inclinables son comúnmente utilizadas por personas con parálisis cerebral, personas con algunas enfermedades musculares y personas con rango de movimiento limitado en las articulaciones de la cadera o la rodilla. Las opciones de inclinación son más comunes que las opciones de reclinación en sillas de ruedas diseñadas para niños.

Sillas de ruedas de pie

Una silla de ruedas de pie es aquella que sostiene al usuario en una posición casi de pie. Se pueden utilizar tanto como silla de ruedas como como bipedestador , lo que permite al usuario sentarse o pararse en la silla de ruedas como desee. Algunas versiones son completamente manuales, otras tienen soporte eléctrico en una silla que de otro modo sería manual, mientras que otras tienen plena potencia, inclinación, reclinación y variaciones de funciones de soporte eléctrico disponibles. Los beneficios de un dispositivo de este tipo incluyen, pero no se limitan a: ayudar a la independencia y la productividad, aumentar la autoestima y el bienestar psicológico, elevar el estatus social, extender el acceso, aliviar la presión, reducir las úlceras por presión, mejorar el alcance funcional, mejorar respiración, menor ocurrencia de UTI , mejor flexibilidad, ayuda a mantener la densidad mineral ósea , mejor rango de movimiento pasivo, reducción del tono muscular anormal y espasticidad, y deformidades esqueléticas. Otras sillas de ruedas brindan algunos de los mismos beneficios al elevar todo el asiento para levantar al usuario a la altura de pie.

Sillas de ruedas deportivas

Una silla de ruedas de carreras moderna

Se ha desarrollado una gama de deportes para discapacitados para atletas discapacitados, que incluyen baloncesto , rugby , tenis , carreras y baile . Las sillas de ruedas que se utilizan para cada deporte han evolucionado para adaptarse a las necesidades específicas de ese deporte y, a menudo, ya no se parecen a sus primos cotidianos. Por lo general, no se doblan (para aumentar la rigidez), con una inclinación negativa pronunciada de las ruedas (que proporciona estabilidad y es útil para hacer giros bruscos) y, a menudo, están hechos de materiales compuestos ligeros. Incluso la posición del asiento puede ser radicalmente diferente, ya que las sillas de ruedas de carreras se utilizan generalmente en una posición de rodillas. Las sillas de ruedas deportivas rara vez son adecuadas para el uso diario y, a menudo, son una "segunda" silla específicamente para uso deportivo, aunque algunos usuarios prefieren las opciones deportivas para el uso diario. Algunas personas discapacitadas, específicamente las personas con amputaciones de miembros inferiores, pueden usar una silla de ruedas para hacer deporte, pero no para las actividades cotidianas.

Estados Unidos contra Francia, Copa del Mundo FIPFA, Tokio, Japón, octubre de 2007

Fútbol en silla de ruedas

Si bien la mayoría de los deportes en silla de ruedas utilizan sillas manuales , existen algunos deportes en silla eléctrica, como el fútbol en silla eléctrica .

El e-hockey es un juego de hockey que se juega desde sillas de ruedas eléctricas.

Camillas para sillas de ruedas

Las camillas para sillas de ruedas son una variante de camillas / camillas con ruedas que pueden acomodar a un paciente sentado, o pueden ajustarse para acostarse en posición horizontal para ayudar en la transferencia lateral (o supina) de un paciente de una cama a la silla o al respaldo. Una vez transferida, la camilla se puede ajustar para permitir que el paciente asuma una posición sentada.

Sillas de ruedas todoterreno

Silla de ruedas todoterreno con orugas

Las sillas de ruedas todoterreno pueden permitir a los usuarios acceder a terrenos que de otro modo serían completamente inaccesibles para un usuario de silla de ruedas. Se han desarrollado dos formatos diferentes. Uno hibrida la tecnología de la silla de ruedas y la bicicleta de montaña, generalmente tomando la forma de un marco dentro del cual el usuario se sienta y con cuatro ruedas de bicicleta de montaña en las esquinas. En general, no hay llantas de empuje y la propulsión / frenado se realiza presionando directamente sobre los neumáticos.

Una silla con cuatro ruedas anchas en forma de globo está frente a una cerca en la playa.
Una silla de ruedas de playa

Una variante más común es la silla de ruedas de playa (silla de ruedas de playa) que puede permitir una mejor movilidad en la arena de la playa, incluso en el agua, en terrenos irregulares e incluso en la nieve. La adaptación común entre los diferentes diseños es que cuentan con ruedas o neumáticos globo extra anchos, para aumentar la estabilidad y disminuir la presión del suelo en terrenos irregulares o inestables. Hay diferentes modelos disponibles, tanto manuales como a batería. En algunos países de Europa, donde el turismo accesible está bien establecido, muchas playas tienen sillas de ruedas de este tipo disponibles para préstamo / alquiler.

Sillas de ruedas inteligentes

Una silla de ruedas inteligente es cualquier silla eléctrica que utiliza un sistema de control para aumentar o reemplazar el control del usuario . Su propósito es reducir o eliminar la tarea del usuario de conducir una silla eléctrica. Por lo general, una silla de ruedas inteligente se controla a través de una computadora , tiene un conjunto de sensores y aplica técnicas en robótica móvil , pero esto no es necesario. El tipo de sensores que utilizan con más frecuencia las sillas de ruedas inteligentes son el telémetro acústico ultrasónico (es decir, el sonar ) y el telémetro infrarrojo (IR). La interfaz puede consistir en un joystick convencional para silla de ruedas, un dispositivo de " sorber y soplar " o una pantalla sensible al tacto. Esto difiere de una silla eléctrica convencional, en la que el usuario ejerce control manual sobre la velocidad y la dirección sin la intervención del sistema de control de la silla de ruedas.

Las sillas de ruedas inteligentes están diseñadas para una variedad de tipos de usuarios. Algunos están diseñados para usuarios con discapacidades cognitivas , como la demencia ; estos suelen aplicar técnicas para evitar colisiones para garantizar que los usuarios no seleccionen accidentalmente un comando de conducción que provoque una colisión. Otros se centran en usuarios que viven con discapacidades motoras graves, como parálisis cerebral o cuadriplejía , y el papel de la silla de ruedas inteligente es interpretar las pequeñas activaciones musculares como comandos de alto nivel y ejecutarlos. Estas sillas de ruedas suelen emplear técnicas de inteligencia artificial , como la planificación de rutas .

Desarrollos tecnológicos

Los avances tecnológicos recientes están mejorando lentamente la tecnología de sillas de ruedas y sillas eléctricas.

Una variación de la silla de ruedas de propulsión manual es la silla Leveraged Freedom Chair (LFC), diseñada por el MIT Mobility Lab. Esta silla de ruedas está diseñada para ser de bajo costo, construida con materiales locales, para usuarios de países en desarrollo. Las modificaciones de ingeniería han agregado palancas controladas manualmente al LFC, para permitir a los usuarios mover la silla sobre terrenos irregulares y obstáculos menores, como caminos de tierra con baches, que son comunes en los países en desarrollo. Está en desarrollo y se ha probado en Kenia e India hasta ahora.

La adición de ruedas con engranajes totalmente mecánicos para sillas de ruedas manuales es un nuevo desarrollo que incorpora un engranaje de reducción hipocicloidal en el diseño de la rueda. Las ruedas de 2 velocidades se pueden agregar a una silla de ruedas manual. Las ruedas dentadas brindan al usuario asistencia adicional al proporcionar apalancamiento a través del engranaje (como una bicicleta, no un motor). Las ruedas de dos engranajes ofrecen dos relaciones de velocidad: 1: 1 (sin ayuda, sin par adicional) y 2: 1, lo que proporciona un 100% más de fuerza al subir cuestas. La marcha baja incorpora una función automática de "retención en pendiente" que mantiene la silla de ruedas en su lugar en una pendiente entre empujones, pero permitirá al usuario anular la retención en pendiente para hacer rodar las ruedas hacia atrás si es necesario. La marcha baja también proporciona control cuesta abajo al descender.

Un desarrollo reciente relacionado con las sillas de ruedas es la bicicleta de mano . Vienen en una variedad de formas, desde modelos de carreras en carretera y en pista hasta modelos todoterreno inspirados en bicicletas de montaña . Si bien se fabrican diseños de bicicletas de mano dedicadas, hay disponibles versiones con clip que pueden convertir una silla de ruedas manual en una bicicleta de mano en segundos. El concepto general es una horquilla delantera con clip con pedales de mano, que generalmente se fija a un soporte en la plataforma para los pies. Un concepto algo relacionado es el Freewheel, una gran rueda rodante que se conecta a la parte delantera de una silla de ruedas manual, de nuevo generalmente al montaje de la plataforma para los pies, que mejora el rendimiento de la silla de ruedas en terrenos accidentados. A diferencia de una bicicleta de mano, una silla de ruedas con rueda libre sigue propulsada a través de las ruedas traseras. Hay varios tipos de bicicletas de mano de propulsión híbrida en las que se pedalea y se usa junto con el motor eléctrico que ayuda en colinas y grandes distancias.

Una silla de ruedas con un complemento eléctrico liviano adjunto

La generación más reciente de bicicletas de mano con clip son complementos eléctricos para sillas de ruedas que usan batería de iones de litio , motor eléctrico de CC sin escobillas y marcos de aluminio livianos con abrazaderas fáciles de colocar para convertir casi cualquier silla de ruedas manual en triciclo eléctrico en segundos. . Eso hace que los viajes de larga distancia y las tareas diarias sean mucho más fáciles y mantiene limpias las manos de los usuarios de sillas de ruedas.

Se han realizado esfuerzos importantes durante los últimos 20 años para desarrollar plataformas para entrenadores de sillas de ruedas estacionarias que pudieran permitir a los usuarios de sillas de ruedas ejercitarse como lo harían en una cinta de correr o un entrenador en bicicleta . Se han creado algunos dispositivos que podrían usarse junto con viajes virtuales y juegos interactivos similares a una cinta de correr omnidireccional . Esta convergencia de la realidad virtual y una cinta de correr se ha utilizado para la rehabilitación pediátrica y de adultos para recuperar las habilidades para caminar.

En 2011, el inventor británico Andrew Slorance desarrolló Carbon Black, la primera silla de ruedas fabricada casi en su totalidad con fibra de carbono.

Recientemente, el proyecto CNBI de EPFL ha tenido éxito en la fabricación de sillas de ruedas que pueden ser controladas por impulsos cerebrales.

El interés en las sillas de ruedas eléctricas que pueden subir escaleras ha aumentado en los últimos veinte años. Por lo tanto, se han desarrollado muchas sillas de ruedas eléctricas con la capacidad de subir escaleras. Las sillas de ruedas eléctricas con capacidad para trepar deben ser más fuertes y tener mayor movimiento en comparación con una silla de ruedas eléctrica que no puede subir escaleras. También deben ser estables para evitar lesiones al usuario de la silla de ruedas. Actualmente hay varias sillas de ruedas eléctricas que pueden subir escaleras disponibles para su compra. Continúan los desarrollos técnicos en esta área.

También se han realizado experimentos con ruedas variantes inusuales, como la rueda omnidireccional o la rueda mecanum . Estos permiten un espectro de movimiento más amplio, pero no han logrado una penetración en el mercado masivo. La silla de ruedas eléctrica que se muestra a la derecha está equipada con ruedas mecanum (a veces conocidas como ruedas Ilon) que le dan total libertad de movimiento. Se puede conducir hacia adelante, hacia atrás, hacia los lados y en diagonal, y también girarse en el lugar o girarse mientras se mueve, todo operado desde un simple joystick.

Otras variantes

La propulsión a pie de una silla de ruedas manual por parte del ocupante es posible para usuarios que tienen capacidades limitadas de movimiento de la mano o simplemente no desean utilizar sus manos para la propulsión. La propulsión del pie también permite a los pacientes ejercitar las piernas para aumentar el flujo sanguíneo y limitar una mayor discapacidad. Los usuarios que hacen esto comúnmente pueden optar por tener un asiento de menor altura y sin un reposapiés para adaptar mejor la silla de ruedas a sus necesidades.

Las sillas con distancia entre ejes son sillas de ruedas eléctricas o manuales con sistemas de asiento especialmente moldeados que se interconectan con ellos para usuarios con posturas más complicadas . Un sistema de asiento moldeado implica tomar un molde de la mejor posición sentada que puede lograr una persona y luego tallar la forma con espuma viscoelástica o formar una malla de plástico alrededor. Luego, este asiento se cubre, se enmarca y se fija a una distancia entre ejes.

Una silla de ruedas bariátrica está diseñada para soportar pesos más grandes; la mayoría de las sillas estándar están diseñadas para soportar un promedio de no más de 113 kg (250 lb).

Las sillas de ruedas pediátricas son otro subconjunto disponible de sillas de ruedas. Estos pueden abordar necesidades tales como poder jugar en el piso con otros niños o atender a niños con yesos grandes de cadera en espiga debido a problemas como la displasia de cadera.

Las sillas de ruedas hemi tienen asientos más bajos que están diseñados para facilitar la propulsión del pie. La altura reducida del asiento también permite que sean utilizados por niños y personas más bajas.

Un patinete de rodilla es un dispositivo relacionado con algunas características de una silla de ruedas y algunas ayudas para caminar. A diferencia de las sillas de ruedas, solo son adecuadas para lesiones por debajo de la rodilla en una sola pierna. El usuario apoya la pierna lesionada en el scooter, agarra el manillar y empuja con la pierna sana.

Algunos andadores se pueden utilizar como silla de ruedas. Estos andadores tienen asiento y reposapiés, por lo que un asistente puede empujar mientras el paciente está sentado en el andador. Esto es útil para una persona que se cansa mientras camina con un andador, o tiene un rango limitado para caminar, lo que significa que la persona puede caminar, pero después de un tiempo la persona colapsará y caerá al suelo.

Una silla de ruedas con inodoro es una silla de ruedas hecha para el baño. Una silla de ruedas con inodoro tiene un orificio en el asiento para que el usuario no tenga que trasladarse al inodoro. A veces, el agujero se puede tapar. A veces hay una cacerola adherida al orificio, por lo que el usuario puede orinar / defecar sin tener que girar sobre el inodoro.

Movilidad y acceso

Rampa para sillas de ruedas y estacionamiento para discapacitados en California
Rampa para sillas de ruedas en el Sejm , cámara baja del parlamento polaco en Varsovia
Una puerta para sillas de ruedas en Hiroshima
Un columpio para silla de ruedas en un parque infantil en Nueva Zelanda
La señal universal para estacionamiento para discapacitados

Edificios

Adaptar el entorno construido para hacerlo más accesible para los usuarios de sillas de ruedas es una de las campañas clave de los movimientos por los derechos de las personas con discapacidad y la legislación local de igualdad, como la Ley de Estadounidenses con Discapacidades de 1990 (ADA). El modelo social de discapacidad define la 'discapacidad' como la discriminación que sufren las personas con deficiencias como resultado de la incapacidad de la sociedad para proporcionar las adaptaciones necesarias para que puedan participar en la sociedad como iguales. Esto incluye tanto la adaptación física del entorno construido como la adaptación de las estructuras y actitudes organizativas y sociales. Un principio fundamental de acceso es el diseño universal : que todas las personas, independientemente de su discapacidad, tienen derecho a un acceso equitativo a todas las partes de la sociedad, como el transporte público y los edificios. Un usuario de silla de ruedas está menos discapacitado en un entorno sin escaleras.

El acceso comienza fuera del edificio, con la provisión de bordillos de altura reducida donde los usuarios de sillas de ruedas pueden necesitar cruzar las carreteras, y la provisión de estacionamiento adecuado para sillas de ruedas, que debe proporcionar espacio adicional para permitir que los usuarios de sillas de ruedas se transfieran directamente de un asiento a otro. silla. Existe cierta tensión entre las disposiciones de acceso para peatones y usuarios de sillas de ruedas con discapacidad visual y otros peatones con discapacidad motriz, ya que el pavimento texturizado, vital para que las personas con discapacidad visual reconozcan el borde de las características como los cruces con luz controlada, es incómodo en el mejor de los casos y peligroso en el peor. a las personas con problemas de movilidad.

Para el acceso a los edificios públicos, con frecuencia es necesario adaptar los edificios más antiguos con características como rampas o ascensores para permitir el acceso de usuarios de sillas de ruedas y otras personas con problemas de movilidad. Otras adaptaciones importantes pueden incluir puertas eléctricas, accesorios rebajados, como lavabos y fuentes de agua, y baños accesibles con espacio adecuado y barras de apoyo para permitir que la persona discapacitada se traslade de su silla de ruedas al accesorio. Las necesidades de acceso para personas con otras discapacidades, por ejemplo, discapacidades visuales, también pueden ser necesarias, por ejemplo, mediante la colocación de marcas de alta visibilidad en los bordes de los escalones y etiquetas en braille. Las leyes de igualdad locales exigen cada vez más construcciones nuevas para uso público para incorporar estas características en la etapa de diseño.

Los mismos principios de acceso que se aplican a los edificios públicos también se aplican a los hogares privados y pueden ser necesarios como parte de las regulaciones de construcción locales. Las adaptaciones importantes incluyen el acceso externo, que proporciona suficiente espacio para que un usuario de silla de ruedas se mueva por la casa, puertas que sean lo suficientemente anchas para un uso conveniente, acceso a los pisos superiores, donde existan, que pueden proporcionarse mediante elevadores de sillas de ruedas dedicados, o en algunos casos mediante el uso de un salvaescaleras para trasladarse entre sillas de ruedas en diferentes pisos y proporcionando baños accesibles con duchas y / o bañeras que están diseñadas para la accesibilidad. Los baños accesibles pueden permitir el uso de sillas de ducha móviles o bancos de transferencia para facilitar el baño de las personas con discapacidad. Los cuartos húmedos son baños donde el piso de la ducha y el piso del baño son una superficie impermeable continua. Dichos diseños de suelo permiten que un usuario de silla de ruedas que utilice una silla de ducha especial, o que se traslade a un asiento de ducha, entre en la ducha sin necesidad de superar una barrera o un borde.

La ley exige cada vez más la construcción de tranvías y autobuses de piso bajo , mientras que el uso de elementos inaccesibles como los elevadores de paternóster en edificios públicos sin ningún método alternativo de acceso para sillas de ruedas está cada vez más desaprobado. La arquitectura moderna es cada vez más requerida por ley y una buena práctica reconocida para incorporar una mejor accesibilidad en la etapa de diseño.

En muchos países, como el Reino Unido, los propietarios de edificios inaccesibles que no han proporcionado medidas de acceso permanente todavía están obligados por la legislación local sobre igualdad a realizar `` ajustes razonables '' para garantizar que las personas con discapacidad puedan acceder a sus servicios y no queden excluidas. Estos pueden variar desde tener una rampa portátil a mano para permitir que un usuario de silla de ruedas cruce un umbral inaccesible, hasta brindar un servicio personal para acceder a bienes que de otro modo no podrían alcanzar.

Vehículos

Cada vez es más necesario que los vehículos de transporte público sean accesibles para las personas que utilizan sillas de ruedas.

En el Reino Unido , todos los autobuses de un piso deben ser accesibles para los usuarios de sillas de ruedas para 2017, todos los autobuses de dos pisos para 2020. Existen requisitos similares para los trenes, y la mayoría de los trenes ya incorporan varios espacios para sillas de ruedas.

La UE ha exigido a los operadores de aerolíneas y aeropuertos que apoyen el uso de aeropuertos y aviones por parte de usuarios de sillas de ruedas y otras "Personas con Movilidad Reducida" desde la introducción de la Directiva de la UE EC1107 / 2006.

En Los Ángeles hay un programa para eliminar una pequeña cantidad de asientos en algunos trenes para dejar más espacio para bicicletas y sillas de ruedas.

Todo el sistema de autobuses de la ciudad de Nueva York es accesible para sillas de ruedas, y se está llevando a cabo un programa de renovación multimillonario para proporcionar acceso en ascensor a muchas de las 485 estaciones de metro de la ciudad.

En Adelaida , Australia , todo el transporte público tiene capacidad para al menos dos sillas de ruedas por autobús, tranvía o tren. Además todos los trenes tienen espacio disponible para bicicletas.

El sistema de metro de Washington, DC ofrece total accesibilidad en todos sus trenes subterráneos y autobuses.

En París , Francia , toda la red de autobuses, es decir, 60 líneas, es accesible para los usuarios de sillas de ruedas desde 2010.

En los Estados Unidos, una silla de ruedas que ha sido diseñada y probada para su uso como asiento en vehículos motorizados a menudo se denomina "silla de ruedas WC19" o "silla de ruedas de tránsito". ANSI-RESNA WC19 (oficialmente, SECCIÓN 19 ANSI / RESNA WC / VOL. 1 Sillas de ruedas para uso en vehículos motorizados) es un estándar voluntario para sillas de ruedas diseñadas para su uso cuando se viaja mirando hacia adelante en un vehículo motorizado. ISO 7176/19 es un estándar internacional para sillas de ruedas de tránsito que especifica requisitos de diseño y rendimiento similares a los de ANSI / RESNA WC19.

Hay camionetas especiales equipadas para sillas de ruedas. Estas camionetas son grandes y tienen una rampa en una puerta lateral o en la puerta trasera, por lo que una silla de ruedas puede ingresar al vehículo mientras el usuario todavía está en él. Algunos de los asientos traseros se quitarán y se reemplazarán con arneses de seguridad para sillas de ruedas. A veces, las camionetas para sillas de ruedas están equipadas para que el usuario de la silla de ruedas pueda conducir la camioneta sin salir de la silla de ruedas.

Un vehículo puede equiparse con controles manuales. Los controles manuales se utilizan cuando una persona no puede mover las piernas para empujar los pedales. Los controles manuales hacen el empuje de los pedales. Algunos conductores de autos de carreras están paralizados y usan controles manuales.

Organizaciones de distribución

Existen varias organizaciones que ayudan a entregar y recibir equipos para sillas de ruedas. Las organizaciones que aceptan donaciones de equipos para sillas de ruedas suelen intentar identificar a los destinatarios y relacionarlos con el equipo donado que han recibido. Las organizaciones que aceptan donaciones en forma de dinero para sillas de ruedas suelen fabricar y distribuir sillas de ruedas en grandes cantidades, a menudo en países en desarrollo. Las organizaciones que se enfocan en sillas de ruedas incluyen Direct Relief , Free Wheelchair Mission , Hope Haven , Personal Energy Transportation , Wheelchair Foundation y WheelPower .

En el Reino Unido, las sillas de ruedas se suministran y mantienen de forma gratuita para las personas discapacitadas cuya necesidad de una silla de este tipo es permanente.

Sistemas de asientos

Los sistemas de asientos para sillas de ruedas están diseñados tanto para apoyar al usuario en la posición sentada como para redistribuir la presión de las áreas del cuerpo que tienen riesgo de úlceras por presión . Para alguien en la posición sentada , las partes del cuerpo que tienen mayor riesgo de rotura del tejido incluyen las tuberosidades isquiáticas , el cóccix , el sacro y los trocánteres mayores . Los cojines para sillas de ruedas son el método principal para brindar esta protección y se utilizan casi universalmente. Los cojines de las sillas de ruedas también se utilizan para proporcionar estabilidad, comodidad, ayudar a la postura y absorber los golpes. Los cojines para sillas de ruedas van desde simples bloques de espuma que cuestan unas pocas libras o dólares, hasta diseños multicapa diseñados específicamente con costos que ascienden a cientos de libras / dólares / euros.

Antes de 1970, se sabía poco sobre la eficacia de los cojines de las sillas de ruedas y no existía un método clínico para evaluar los cojines de los asientos de las sillas de ruedas. Más recientemente, se utilizan imágenes de presión (o mapeo de presión) para ayudar a determinar la distribución de presión de cada individuo para determinar y ajustar correctamente un sistema de asiento.

Si bien casi todos los usuarios de sillas de ruedas utilizarán un cojín para silla de ruedas, algunos usuarios necesitan un apoyo postural más extenso. Esto se puede proporcionar mediante adaptaciones al respaldo de la silla de ruedas, que pueden proporcionar mayor rigidez, reposacabezas y apoyo lateral y, en algunos casos, adaptaciones al asiento como pomos y rodilleras. Es posible que también se requieran arneses.

Accesorios

Existe una amplia gama de accesorios para sillas de ruedas. Hay cojines, portavasos, cinturones de seguridad, bolsas de almacenamiento, luces y más. Un usuario de silla de ruedas usa cinturones de seguridad por seguridad o postura. Algunos usuarios de sillas de ruedas quieren usar el cinturón de seguridad para asegurarse de que nunca se caigan de la silla de ruedas. Otros usuarios de sillas de ruedas usan el cinturón de seguridad porque no pueden sentarse con la espalda recta por sí mismos.

Ver también

Fabricantes de sillas de ruedas notables

Referencias

enlaces externos

  • La definición del diccionario de silla de ruedas en Wiktionary
  • Medios relacionados con sillas de ruedas en Wikimedia Commons