Vandi Verma - Vandi Verma
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Dr.
Vandi Verma
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| Nació | Vandana Verma |
| Otros nombres | Vandi Verma Tompkins |
| Educación | Kendriya Vidyalaya No. 2, Halwara |
| alma mater |
Punjab Engineering College Universidad Carnegie Mellon |
| Conocido por |
Mars Exploration Rovers Mars Science Laboratory PLEXIL |
| Carrera científica | |
| Los campos | Robótica , inteligencia artificial , sistemas robóticos autónomos |
| Instituciones | La NASA 's Jet Propulsion Laboratory |
| Tesis | [ Filtros de partículas tratables de tesis para el diagnóstico de fallas de robots ] (2005) |
Vandana "Vandi" Verma es un experto en robótica espacial en la NASA 's Jet Propulsion Laboratory conocido por conducir los vehículos de Marte , en particular curiosidad y perseverancia , incluyendo el uso de software PLEXIL tecnología de programación que ella co-escribió y desarrolló.
Biografía
Verma nació y creció en parte en Halwara , India; su padre era piloto de la Fuerza Aérea de la India . Obtuvo su primera titulación, una licenciatura en ingeniería eléctrica , en Punjab Engineering College en Chandigarh , India. Luego obtuvo una maestría en robótica de la Universidad Carnegie Mellon (CMU) seguida de un doctorado en robótica de Carnegie Mellon en 2005, con una tesis titulada Filtros de partículas tratables para el diagnóstico de fallas de robots .
En CMU, desarrolló su interés por la robótica en entornos desconocidos. Estuvo involucrada en una estación experimental de astrobiología de 3 años en el desierto de Atacama . El desierto fue elegido por las similitudes entre su entorno hostil y la superficie de Marte . Ganó un concurso para crear un robot para navegar por un laberinto y recolectar globos. Probó tecnologías robóticas en el Ártico y la Antártida.
Entre estudios, obtuvo su licencia de piloto.
Su primer trabajo de posgrado fue en Ames Research Center como investigadora científica .
En 2006, Verma coescribió PLEXIL , un lenguaje de programación de código abierto que ahora se utiliza en tecnologías de automatización como el rover K10 de la NASA, el taladro de percusión del rover Mars Curiosity , la Estación Espacial Internacional , la Unidad de Demostración de Hábitat y Hábitat del Espacio Profundo , la Demostración de Edison de Smallsat Networks , LADEE y Autonomy Operating System (AOS).
En 2007, Verma se unió al Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la NASA con un interés especial en robótica y software de vuelo y se convirtió en parte del equipo de Mars rover en 2008. A partir de 2019, dirige el grupo de Sistemas Autónomos, Movilidad y Sistemas Robóticos de JPL.
Verma ha escrito artículos académicos en su campo sobre temas como el sistema de focalización AEGIS (Exploración autónoma para recopilar ciencia aumentada), la operación del rover Lunar de la NASA y la detección de fallas de robots, un área en la que ha trabajado constantemente.
Verma ayudó a desarrollar sistemas de software de vuelo y simulación de vuelo utilizados por el rover Mars 2020 .
Verma participa con frecuencia en los eventos de puertas abiertas de JPL en el laboratorio y en línea como comunicadora científica para alentar a los niños (y en particular a las niñas) a las carreras STEM .
Robótica de Marte
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Verma ha trabajado en los proyectos del Mars Exploration Rover de la NASA desde 2008 y ha operado los tres rovers: MER-A Spirit MER-B Opportunity y Mars Science Laboratory 's Curiosity . Verma explica que para operar una nave espacial robótica de manera eficiente, el equipo debe adaptarse al sol , o día marciano, que es de 24 horas, 39 minutos y 35,244 segundos, comenzando cada día 40 minutos más tarde. Este tipo de trabajo por turnos implica cubrir las ventanas de la casa y el trabajo. Verma dice: "Tendemos a vivir según el reloj de Marte y muchos tienen relojes de Marte". A partir de 2018 ha habido aproximadamente 12 conductores de vehículos móviles. Ella explica cómo conducir el rover es una operación extremadamente lenta, ya que los comandos pueden tardar hasta 20 minutos en llegar al dispositivo, por lo que los comandos generalmente se ejecutan primero como una simulación y se cargan múltiples comandos a la vez a través de la Red de Espacio Profundo de la NASA , transmitiendo señales usando Marte. Orbitador Odyssey .
Operar el rover implica un gran esfuerzo en equipo con científicos que realizan experimentos en diferentes campos. Un conjunto típico de comandos habrá involucrado la evaluación de imágenes 3D previas , el desarrollo de un plan y una ruta para maximizar el potencial de exploración sin poner en riesgo la seguridad del rover (incluido el uso del brazo robótico de 2 metros de Curiosity ), coreografiar y simular movimientos y luego integrar cada paso del secuencia en un conjunto detallado de instrucciones.
Verma dijo en 2012,
Me doy cuenta de que posiblemente tenga uno de los trabajos más geniales del mundo.
Premios
Verma ha recibido numerosos premios por su trabajo en equipo, que incluyen:
- Premio del equipo de Ciencias de la Tierra de la NASA 2008 para el Equipo de Transición de Tecnología de Autonomía Inteligente
- Premio de honores de la NASA 2010 al equipo de mitigación de fallas electromecánicas de MER
- Premio de Honor de la NASA 2013 al MSL al Equipo de Control de Motores
- Premio de Honor de la NASA 2013 al Equipo de Sistemas Científicos y Muestreo de Superficie de MSL
- Premio de honores de la NASA 2013 al equipo de equipos de soporte de simulación y pruebas de MSL
- Premio al Software del Año de la NASA 2014, otorgado al Equipo de Software de Vuelo del Laboratorio Científico de Marte
- Premio al equipo MSL AEGIS 2016
- 2017 Premio MSL CHIMRA (Recolección y manipulación para análisis de rocas marcianas in situ) por recuperación de anomalías en túneles
Otros medios
En 2011, Verma apareció y dirigió un episodio de Nova ScienceNow llamado Can We Make It to Mars?
Verma aparece en el documental de la Fuerza Aérea de los EE. UU. Science in the Extremes, serie 3, episodio 6 de Seeker, explicando su trabajo de 2020 en la superficie de Marte.
En 2018, la directora finlandesa Minna Långström realizó un documental sobre Verma y su trabajo con el rover de Mars Curiosity titulado The Other Side of Mars (título original finlandés Mars kuvien takaa ). La película se centra en la forma en que se crean las imágenes, su manipulación y uso, lo que da forma a nuestra comprensión del espacio y la tecnología.
