Rastreador taurob - Taurob tracker
El rastreador Taurob es un robot móvil fabricado por Taurob GmbH en Austria. Originalmente se desarrolló como una plataforma de reconocimiento por control remoto para los departamentos de bomberos. pero actualmente también lo utilizan las fuerzas armadas, las unidades de defensa civil, las universidades y la industria del petróleo y el gas de todo el mundo.
Desde 2013 está disponible una variante certificada ATEX Zona 1, llamada Taurob Tracker Ex, que puede conducir en atmósferas explosivas de forma segura.
Actualmente se está desarrollando una versión de rastreador taurob con sensores para entornos con humo extremo (por ejemplo, incendios en túneles o estaciones de metro) en el proyecto "SmokeBot", financiado por la UE.
Especificaciones
| Dimensiones | 100 x 58 x 42 centímetros |
| Peso | 60 kilogramos |
| Carga útil | 25 kilogramos |
| Distancia de funcionamiento (línea de visión) | 500 - 1000 m |
| Velocidad | 7 km / h |
| Rango de temperatura | -20 ° C hasta +60 ° C |
| Resistencia de la batería | 3 hrs. (conducción), 10 hrs. (medición) |
| Certificaciones | ATEX, IP 67 |
| Max. Capacidades de ascenso | 40 °, obstáculos de 35 cm, escaleras |
| Brazo - Movilidad | 4 grados de libertad |
| Brazo - Máx. Alcanzar | 140 cm |
| Brazo - Máx. Capacidad de levantamiento | 5 kg completamente extendido |
Montaje de pista
En comparación con la mayoría de los otros robots móviles, el rastreador taurob tiene una geometría de pista única que le permite escalar obstáculos con solo un par de pistas. Debido a esta geometría las orugas no pierden su tensión al subir o bajar las ruedas delanteras. Otras ventajas incluyen una tracción mejorada (de ahí el nombre del robot) en terrenos irregulares y un mecanismo de cambio rápido de orugas.
Apariciones notables
En 2016, el equipo Héctor utilizó una plataforma de seguimiento taurob en la RoboCup Rescue League.
En 2017 una variante del rastreador taurob llamada "Argonaut" ganó el ARGOS Challenge organizado por Total Energies . Es el primer robot de inspección móvil totalmente autónomo y certificado ATEX para instalaciones de petróleo y gas. Según Total, se utilizará en sus sitios industriales para 2020.