TOPIO - TOPIO

TOPIO (" TO SY Pi ng Pong Playing Rob o t") es un robot humanoide bípedo diseñado para jugar tenis de mesa contra un ser humano. Ha sido desarrollado desde 2005 por TOSY , una firma de robótica en Vietnam. Se demostró públicamente en la Exposición Internacional de Robots de Tokio (IREX) el 28 de noviembre de 2007. TOPIO 3.0 (la última versión de TOPIO) mide aproximadamente 1,88 m (6 '2 ") de altura y pesa 120 kg (264 lb).

TOPIO 3.0 en IREX 2009

Historia de desarrollo

Hora Lugar Evento Notas
Noviembre de 2005 Robótica TOSY Se inició el proyecto TOPIO
Julio de 2007 Robótica TOSY Primera versión experimental de TOPIO demostrada 8 grados de libertad, 1 pierna, sistema hidráulico
28 de noviembre de 2007 Exposición Internacional de Robots de Tokio , Japón TOPIO 1.0 demostrado públicamente 20 grados de libertad, 6 patas, sistema hidráulico
5 de febrero de 2009 Feria Internacional del Juguete de Nuremberg , Alemania TOPIO 2.0 demostrado públicamente 42 grados de libertad, 2 patas, servomotores de CC
25 de noviembre de 2009 Exposición Internacional de Robots de Tokio , Japón TOPIO 3.0 demostrado públicamente 39 grados de libertad, 2 patas, servomotores de CC sin escobillas
4 a 9 de febrero de 2010 Feria Internacional del Juguete de Nuremberg, Alemania TOPIO 3.0 demostrado públicamente 39 grados de libertad, 2 patas, servomotores de CC sin escobillas
8 a 11 de junio de 2010 AUTOMATICA URBUTT, Alemania TOPIO 3.0 demostrado públicamente 39 grados de libertad, 2 patas, servomotores de CC sin escobillas

Especificaciones

TOPIO 1.0 demostrado en la Exposición Internacional de Robots de Tokio 2007
TOPIO 1.0 TOPIO 2.0 TOPIO 3.0
Altura 185 cm 215 cm 188 cm
Masa 300 kilogramos 60 kilogramos 120 kilogramos
Fuente de alimentación Hidráulico Batería Li-Po , 48V 20Ah Batería Li-Po , 48V 20Ah
Solenoide Cilindro hidráulico Servomotor DC DC sin escobillas del motor servo
Piernas 6 2 2
Cámara de alta velocidad 2 2 4
Disparos continuos 6 5 10
Grados de libertad 20
Dos en la cabeza
Seis en cada brazo
Uno en cada pierna (6 piernas)


42
Tres en la cabeza
Siete en cada brazo
Seis en cada pierna (2 piernas)
Tres en el torso
Cinco en cada mano
39
Dos en la cabeza
Siete en cada brazo
Seis en cada pierna (2 piernas)
Uno en el torso
Cinco en cada mano

Tecnologias

  • Reconocimiento de objetos que se mueven rápidamente
  • Inteligencia artificial
  • Sistema mecánico de baja inercia
  • Control de movimiento rápido y preciso
  • Caminar bípedo equilibrado

Ver también

Referencias

enlaces externos