RoboTurk - RoboTurk
RoboTurk es el nombre de un robot humanoide diseñado y creado por el Dr. Davut Akdas y el Dr. Sabri Bicakci en la Universidad de Balıkesir en Turquía . El proyecto de investigación fue patrocinado por el Consejo de Investigación Científica y Tecnológica de Turquía (TÜBİTAK) entre 2006 y 2009. RoboTurk fue el primer proyecto de robot bípedo patrocinado por TÜBİTAK.
El Dr. Davut Akdas contribuyó a los robots bípedos "Salford Lady" y "González".
El robot tiene 23 grados de libertad activos . Está alimentado por motores DC Maxon de 20 Watts, 90 Watts y 150 Watts. Las orientaciones de los enlaces se detectan mediante potenciómetros , que están conectados a los ejes del enlace y los codificadores magnéticos, que están conectados a los ejes del motor.
El robot es capaz de caminar hacia adelante, hacia atrás y hacia los lados, y puede subir escaleras de 5 cm.
Dos cordones umbilicales transportan energía y datos sensoriales. Control PC es un procesador dual con tarjetas DAQ de Adlink.