Cuadrúpedalismo - Quadrupedalism
El cuadrúpedalismo es una forma de locomoción terrestre en la que un animal tetrápodo usa las cuatro extremidades ( patas ) para soportar peso , caminar y correr . Un animal o máquina que generalmente mantiene una postura de cuatro patas y se mueve usando las cuatro extremidades se dice que es un cuadrúpedo (del latín quattuor para "cuatro" y pes , pedis para "pie"). La mayoría de los cuadrúpedos son vertebrados terrestres , incluidos mamíferos y reptiles , aunque algunos son principalmente acuáticos , como tortugas , anfibios y pinnípedos .
Los tetrápodos bípedos, como algunas aves (como el pico zapato ), a veces usan sus alas para enderezarse después de lanzarse contra su presa.
Cuadrúpedos contra tetrápodos
Aunque las palabras "cuadrúpedo" y "tetrápodo" se derivan de términos que significan "cuatro patas", tienen significados distintos. Un tetrápodo es cualquier miembro de la unidad taxonómica Tetrapoda (que se define por el descenso de un ancestro específico de cuatro extremidades), mientras que un cuadrúpedo en realidad usa cuatro extremidades para la locomoción. No todos los tetrápodos son cuadrúpedos y no todos los cuadrúpedos son tetrápodos.
La distinción entre cuadrúpedos y tetrápodos es importante en la biología evolutiva , particularmente en el contexto de los tetrápodos cuyas extremidades se han adaptado a otros roles (por ejemplo, manos en el caso de los humanos, alas en el caso de las aves y aletas en el caso de las ballenas). . Todos estos animales son tetrápodos, pero ninguno es cuadrúpedo. Incluso las serpientes, cuyas extremidades se han vuelto vestigiales o se han perdido por completo, son sin embargo tetrápodos.
La mayoría de los animales cuadrúpedos son tetrápodos, pero con algunas excepciones. Por ejemplo, entre los insectos, la mantis religiosa es un cuadrúpedo.
Inhumanos
En julio de 2005, en una zona rural de Turquía , los científicos descubrieron a cinco hermanos turcos que habían aprendido a caminar de forma natural con las manos y los pies. A diferencia de los chimpancés , que deambulan sobre sus nudillos , la familia Ulas caminaba sobre sus palmas, lo que les permitía preservar la destreza de sus dedos.
Muchas personas, especialmente los practicantes de parkour y freerunning y el método natural de Georges Hébert , encuentran beneficios en los movimientos cuadrúpedos para desarrollar la fuerza de todo el cuerpo. Kenichi Ito es un japonés famoso por la velocidad en cuatro extremidades. El cuadrupedalismo a veces se denomina estar a cuatro patas y se observa al gatear , especialmente en los bebés.
Robots cuadrúpedos
BigDog es un robot cuadrúpedo dinámicamente estable creado en 2005 por Boston Dynamics con Foster-Miller , el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA y la Estación de Campo Concord de la Universidad de Harvard .
También por NASA JPL, en colaboración con la Universidad de California, Santa Barbara Robotics Lab, es RoboSimian, con énfasis en la estabilidad y la deliberación. Se ha demostrado en el DARPA Robotics Challenge .
Postura pronograda
Un concepto relacionado con el cuadrúpedalismo es la inclinación, o tener una postura horizontal del tronco . Aunque casi todos los animales cuadrúpedos son pronogrados, los animales bípedos también tienen esa postura, incluidas muchas aves vivas y dinosaurios extintos.
Simios no humanos con ortógrada espalda (verticales) pueden caminar cuadrúpeda en lo que se llama la caminata de nudillos .