Justin (robot) - Justin (robot)
Justin (también conocido como Rollin 'Justin ) es un robot humanoide autónomo y programable con dos brazos, desarrollado por el Centro Aeroespacial Alemán (DLR) en el Instituto de Robótica y Mecatrónica, ubicado en Wessling , Alemania. Introducido en 2009, este robot inalámbrico se puede controlar a través de la telepresencia , un tipo de tecnología que permite que una persona se sienta como si estuviera presente desde una ubicación distinta a la verdadera.
Justin está diseñado para montarse en su propio satélite, maniobrar en órbita y reparar otros satélites. Sin embargo, también se puede utilizar en la Tierra para realizar tareas sencillas. La Agencia Espacial Europea (ESA) planea tener astronautas a bordo de la Estación Espacial Internacional teleoperando Justin para 2014.
Rollin 'Justin tiene algunas variaciones dependiendo de su propósito previsto. Por ejemplo, es posible que algunas versiones de Justin no tengan ruedas. DLR también creó Agile Justin, una versión mejorada de Rollin 'Justin, y en 2013 TORO, que es similar a Rollin' Justin, excepto que tiene patas en lugar de ruedas.
Objetivo
El objetivo principal al crear Justin era crear nuevos robots espaciales que no solo fueran livianos, sino que también tuvieran múltiples sentidos y se pudieran controlar desde la tierra. DLR declaró que quieren establecer robots a partir de "poderosos conceptos telerobóticos e interfaces hombre-máquina ". Finalmente, DLR espera que Justin, el robot, se controle a sí mismo; sin embargo, no se ha dicho mucho sobre lo que Justin podría hacer si tuviera autocontrol.
Características
Justin tiene muchas características y características que lo hacen diferente a otros robots.
Diseño
Rollin 'Justin tiene algunas variaciones; sin embargo, Justin siempre está equipado con dos manos, dos cámaras de alta definición, sensores PMD , una cabeza y un torso.
Justin está equipado con dos manos de cuatro dedos que brindan maniobras similares a las de los humanos. Los brazos y manos de Justin están hechos con algoritmos de software , o procedimientos de cálculo paso a paso, que le permiten interactuar con el entorno, evitar colisiones con el otro brazo o mano y realizar tareas. La cabeza del robot tiene dos cámaras de alta definición que dan sensación de profundidad al manipular los brazos. Asimismo, las cámaras también están equipadas con software de reconocimiento de objetos .
Rollin 'Justin, el que está destinado a las tareas diarias en la tierra, tiene una plataforma móvil que permite la movilidad. Operado independientemente por el sistema, Justin puede viajar libremente largas distancias. La plataforma móvil incluye cuatro ruedas de resorte (ruedas hechas de resortes) que facilitan la movilidad. Estas ruedas son móviles de forma independiente, que cumplen con los requisitos que necesita la parte superior del cuerpo de Justin al ejecutar tareas.
La versión de Justin destinada al espacio solo estaría equipada con la cabeza, el torso, los brazos y sin ruedas. Como resultado, se quitarían las ruedas de resorte y la plataforma móvil y Justin se montaría en una nave espacial.
Habilidades
Además de arreglar satélites, Rollin 'Justin tiene muchas habilidades únicas que lo separan de otros robots. Por ejemplo, Justin tiene la capacidad de atrapar objetos voladores con una tasa de éxito del 80 por ciento. Puede hacer esto gracias a las cámaras en su cabeza, el software de seguimiento y la sujeción precisa. Los brazos de Justin están hechos de fibra de carbono , lo que permite levantar hasta 31 libras en cada brazo. Justin también puede hacer té y café y sostener una taza de papel sin salpicar el líquido en sus manos. No solo puede hacer café, Justin también puede hacer un baile de Pulp Fiction .
Tecnología
La parte superior del cuerpo de Justin tiene 43 grados de libertad controlables totales , que es el número de factores independientes que definen la configuración del robot. No solo puede recoger cosas del suelo, sino que también puede alcanzar objetos a una altura de unos 2 metros. El robot también tiene sensores de torque (un dispositivo que mide la tendencia de una fuerza a rotar un objeto sobre un eje) en sus articulaciones que le permiten manipular sus brazos y manos. Si Justin fuera al espacio, podría ser controlado aquí en la tierra por alguien que use un exoesqueleto , que es una combinación de un brazo y un guante que tiene retroalimentación de fuerza (un sentido del tacto a través de fuerzas, vibraciones o movimientos para el usuario). . Con el software exclusivo de Justin, se pueden utilizar herramientas de programación básicas como Matlab o Simulink para el control. Del mismo modo, si Justin estuviera en un entorno doméstico, los humanos podrían controlarlo a través de un iPad .
Datos técnicos
- Diámetro: alrededor de 1,7 m
Peso:
- unos 45 kg
- unos 15 kg
- 2 x 7 para brazos
- 5 para el torso
- 2 x 12 para manos
Sensores :
- 41 x par (lado del enlace)
- 43 x posición (motor / lado del enlace)
Variaciones
El robot Justin puede tener algunas variaciones aplicadas. Como se mencionó anteriormente, el robot Justin que está destinado a montarse en un satélite no tendría ruedas y solo estaría equipado con la cabeza, el torso y los brazos sin plataforma móvil. Sin embargo, aún tendría las mismas capacidades de software que el Justin con ruedas, pero no la movilidad. Además, DLR desarrolló recientemente dos nuevas versiones de Rollin 'Justin: Agile Justin y Torque Controlled Humanoid Robot, o TORO.
Justin ágil
En 2012, DLR desarrolló una versión nueva y mejorada de Rollin 'Justin llamada Agile Justin. La diferencia más notable entre Agile Justin y Rollin 'Justin es que Agile Justin es capaz de lanzar una pelota. Rollin 'Justin creó un gran revuelo en el mundo de la tecnología cuando pudo atrapar objetos voladores, pero como un paso adelante, DLR desarrolló Agile Justin para poder lanzar objetos. A través de diferentes relaciones de transmisión, Agile Justin ahora tiene brazos 1.5 veces más rápidos y está equipado con una nueva arquitectura de bus y electrónica de rueda. La arquitectura de bus es un sistema que transfiere datos entre componentes dentro o entre computadoras, mientras que la electrónica de la rueda es una red MIDI (hardware utilizado para controlar el rendimiento) que está diseñada para conectar ruedas de modulación (proceso de variación de una o más propiedades de una señal periódica). Agile Justin parece ser el siguiente paso hacia un robot humanoide que tiene el control de todo el cuerpo y puede coordinar los brazos, las manos, el torso y las piernas (plataforma móvil), lo que hace que los robots se muevan de manera más similar a los humanos. Debido a que Agile Justin ahora puede lanzar objetos y Rollin 'Justin puede atrapar objetos voladores, los dos pueden unirse y jugar a atrapar objetos.
Robot humanoide controlado por par (TORO)
Además de Agile Justin, DLR en 2013 mostró Torque Controlled Humanoid Robot, o TORO. TORO es una gran mejora de Rollin 'Justin y Agile Justin. La mayor diferencia entre TORO y Agile y Rollin 'Justin es que TORO ahora viene con un par de piernas, lo que lo hace parecer más un humano que un robot. Del mismo modo, TORO ahora está equipado con una nueva cabeza, un torso más delgado, brazos livianos y manos simplificadas. En comparación con otros humanoides que pueden caminar, TORO tiene pies más pequeños. Esto fue hecho a propósito como un desafío por DLR, ya que daría como resultado que el robot humanoide pudiera escalar obstáculos más fácilmente. El próximo objetivo que DLR tiene para TORO es poder realizar movimientos con "previsión y fluidez", como abrir una puerta pesada o subir escaleras. Estas acciones se pueden realizar a través de un proceso dinámico y serán parte de los programas de software de TORO. Dado que TORO es un robot humanoide recientemente presentado, pasarán algunos años antes de que estas cosas se puedan finalizar y perfeccionar.