Bestia de Johns Hopkins - Johns Hopkins Beast
La Bestia de Johns Hopkins era un autómata móvil, uno de los primeros pre- robot , construido en la década de 1960 en el Laboratorio de Física Aplicada de la Universidad Johns Hopkins . La máquina tenía una inteligencia rudimentaria y la capacidad de sobrevivir por sí sola. Mientras deambulaba por los pasillos blancos del laboratorio, buscaba salidas de pared negras. Cuando encontraba uno, se enchufaba y se recargaba.
El robot era cibernético . No usó una computadora. Su circuito de control consistía en docenas de transistores que controlaban voltajes analógicos. Utilizaba óptica de fotocélula y sonar para navegar. Los transistores 2N404 se utilizaron para crear puertas lógicas NOR que implementaron la lógica booleana para decirle qué hacer cuando se activaba un sensor específico. Los transistores 2N404 también se usaron para crear puertas de tiempo para indicar cuánto tiempo debe hacer algo. Se utilizaron transistores de potencia 2N1040 para controlar la potencia de las bandas de rodadura, la pluma y el mecanismo de carga.
Los sensores originales en Mod I eran solo táctiles físicos. El enchufe de la pared fue detectado por interruptores físicos en el brazo que seguía la pared. Una vez detectados, se extendieron dos clavijas eléctricas hasta que entraron en el enchufe de la pared e hicieron la conexión eléctrica para cargar el vehículo. La escalera, las puertas y las tuberías en la pared del pasillo también fueron detectadas por interruptores físicos y reconocidas por la lógica apropiada.
El sistema de guía por sonda fue desarrollado para Mod I y mejorado para Mod II. Usó dos transductores ultrasónicos para determinar la distancia, la ubicación dentro de los pasillos y las obstrucciones en su camino. Esto proporcionó a "La Bestia" una guía similar a la de un murciélago . En este punto, podría detectar obstrucciones en el pasillo, como personas en el pasillo. Una vez que se detectaba una obstrucción, la Bestia disminuiría la velocidad y luego decidiría si detenerse o desviarse alrededor de la obstrucción. También podría reconocer por ultrasonidos la escalera y las entradas para tomar las medidas adecuadas.
Se agregó un sistema de guía óptica al Mod II. Esto proporcionó, entre otras capacidades, la capacidad de identificar ópticamente los enchufes de pared negros que contrastaban con la pared blanca.
El enlace de Hopkins Beast Autonomous Robot Mod II a continuación fue escrito por el Dr. Ronald McConnell, en ese momento un estudiante cooperativo y uno de los diseñadores de Mod II.
Referencias
- Moravec, Hans (1988). Niños de la mente . Prensa de la Universidad de Harvard. pags. 3 .
- Watson, David; Scheidt, David (2005). "Sistemas autónomos" (PDF) . Recopilación técnica de Johns Hopkins APL . 26 (4): 368–376. Archivado desde el original (PDF) el 19 de septiembre de 2017.