HUBO - HUBO
Albert HUBO , la última versión humanoide de los robots HUBO, puede realizar gestos expresivos con sus 5 dedos separados.
| |
| Fabricante | KAIST |
|---|---|
| Año de creación | 2005 |
| HUBO | |
| Hangul | 휴보 |
|---|---|
| Romanización revisada | Hyubo |
| McCune – Reischauer | Hyubo |
HUBO ( coreano : 휴보 ; designado KHR-3 ) es un robot humanoide andante , con la cabeza montada en un marco bípedo andante de tamaño natural , desarrollado por el Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea (KAIST) y lanzado el 6 de enero de 2005. Según Para el creador de Hubo, el Prof. Jun-Ho Oh, y su Sesión Plenaria en ICRA 2012 titulada Esquema de Desarrollo del Robot Humanoide: HUBO II, el nombre Hubo es simplemente un nombre, no una abreviatura.
Hubo tiene facultades de síntesis y reconocimiento de voz, así como una visión sofisticada en la que sus dos ojos se mueven independientemente el uno del otro.
Prototipos
La historia de Corea en la ingeniería robótica es relativamente corta. KAIST recién comenzó a investigar en 2000, dirigido por el profesor Oh Jun-ho. El primer prototipo, KHR-0, que consta de dos piernas sin la parte superior del cuerpo, fue construido en 2001. KHR-1 fue desarrollado sin cabeza ni manos lanzado en 2003, seguido por un humanoide completo KHR-2 en 2004.
KHR-3 HUBO
Las especificaciones físicas del KHR-3, como la altura, el peso y el número de DOF (grados de libertad), eran similares al ASIMO de Honda, que sirvió como punto de referencia para el proyecto. En términos de inteligencia artificial y movimientos, HUBO no alcanzó el "ASIMO de próxima generación", que se dio a conocer tres meses después. Mientras que HUBO solo podía caminar a 1,25 km / h, el ASIMO podía caminar a 2,5 km / hy también correr a 3 km / h. El ASIMO también era capaz de subir y bajar escaleras, lo que era una deficiencia temporal para HUBO que necesitaba un mayor desarrollo. Los investigadores de KAIST notaron, sin embargo, que HUBO podía tocar kai-bai-bo (la versión coreana de piedra, papel y tijeras ), lo cual era imposible para ASIMO ya que sus dedos no podían moverse independientemente unos de otros.
Albert Hubo
En noviembre de 2005, KAIST, Corea y Hanson Robotics, Inc (HRI), con sede en Dallas, Texas, lanzó la primera cabeza de androide del mundo montada en un marco de dos pedales para caminar de tamaño real en la Cumbre APEC en Seúl, Corea. El andador se basó en el KHR-3 HUBO, mientras que la cabeza era una recreación exacta del físico fallecido Albert Einstein. El androide pudo hablar y cubrir una amplia gama de expresiones faciales naturales, basado en el desarrollo previo de HRI en el androide Philip K. Dick, que hizo su debut oficial en la Wired Magazine NextFest '05 en Chicago, Illinois.
El prototipo humanoide se denominó oficialmente " Albert Einstein Hubo ".
Jaemi HUBO / HUBO 2
Jaemi HUBO fue desarrollado de 2008 a 2009. El robot humanoide completo recibió un diseño más delgado con un endoesqueleto de aluminio y un marco de policarbonato, lo que resultó en una altura ligeramente más alta pero un 20% más liviano que sus predecesores. Sus movimientos eran más realistas ya que los brazos realizaban movimientos más rápidos y naturales, y las piernas podían estirarse para imitar el caminar humano, que también consume menos energía que el caminar humanoide tradicional basado en la trayectoria del Punto Cero Momento . Su velocidad al caminar se mejoró a 1,5 km / h, y también adquirió la capacidad de correr a 3,0 km / h (que sigue siendo mucho más lento que los 9 km / h del nuevo ASIMO en comparación).
Especificaciones
| KHR-0 (2001) |
KHR-1 (2002) |
KHR-2 (2004) |
HUBO (KHR-3) (2005) |
Albert HUBO (2005) |
HUBO 2 (KHR-4) (2008) |
HUBO 2 Plus (2011) |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Peso | 29 kilogramos | 48 kilogramos | 56 kilogramos | 56 kilogramos | 57 kilogramos | 45 kilogramos | 43 kilogramos |
| Altura | 110 cm | 120 cm | 120 cm | 125 cm | 137 cm | 125 cm | 130 cm |
| La velocidad al caminar | - | 1,0 km / h | 1,2 kilómetros por hora | 1,25 kilómetros por hora | 1,25 kilómetros por hora | 1,5 km / h | 1,5 km / h |
| Tiempo de funcionamiento continuo | - | - | - | 60 minutos | 60 minutos | 120 minutos | 130 minutos |
| Grados de libertad | 12 | 41 | 41 | 66 | 41 | 38 |
Desafío de robótica DARPA
Un HUBO inscrito por TEAM KAIST fue el ganador de la final del DARPA Robotics Challenge el 6 de junio de 2015. La máquina, llamada DRC-Hubo, es un dispositivo multifuncional adaptable con la capacidad de transformarse de un robot andante a rodar sobre cuatro ruedas doblando y usando ruedas incorporadas en sus rodillas. Una de las tareas fue subir escaleras, lo que el DRC-Hubo pudo hacer al transformarse en su postura para caminar.
Ver también
Referencias
enlaces externos
- Empas News (coreano)
- El Chosun Ilbo
- The Korea Times
- Albert Einstein Hubo: por Hanson Robotics y KAIST
- Dos películas con Hubo (sitio en japonés, la transmisión requiere Windows Media )