Buen regulador - Good regulator

El buen regulador es un teorema concebido por Roger C. Conant y W. Ross Ashby que es fundamental para la cibernética . Se afirma que "todo buen regulador de un sistema debe ser un modelo de ese sistema". Es decir, cualquier regulador que sea máximamente simple entre los reguladores óptimos debe comportarse como una imagen de ese sistema bajo un homomorfismo (los autores a veces dicen 'isomorfismo' pero el mapeo que construyen es solo un homomorfismo). Este resultado se obtiene al considerar la entropía de la variación de la salida del sistema controlado, y muestra que, en condiciones muy generales, la entropía se minimiza cuando existe un mapeo (determinista) de los estados del sistema a los estados. del regulador. Los autores consideran que este mapa convierte al regulador en un "modelo" del sistema.

Con respecto al cerebro, en la medida en que sea exitoso y eficiente como regulador para la supervivencia, debe proceder, en el aprendizaje, por la formación de un modelo (o modelos) de su entorno.

El teorema es lo suficientemente general como para aplicarse a todos los sistemas de regulación y autorregulación o homeostáticos .

El teorema no explica qué se necesita para que el sistema se convierta en un buen regulador. En cibernética, el problema de la creación de buenos reguladores se aborda mediante el teorema del regulador ético y la teoría de la practopoyesis . La construcción de buenos reguladores es un problema general para cualquier sistema (por ejemplo, un sistema de información automatizado) que regula algún dominio de aplicación.

Cuando se restringe al subconjunto ODE ( ecuaciones diferenciales ordinarias ) de la teoría de control , se lo conoce como el principio del modelo interno , que fue articulado por primera vez en 1976 por BA Francis y WM Wonham. De esta forma, contrasta con el control clásico, en el sentido de que el ciclo de retroalimentación clásico no modela explícitamente el sistema controlado (aunque el controlador clásico puede contener un modelo implícito).

Ver también

Referencias

  1. ^ RC Conant y WR Ashby, " Todo buen regulador de un sistema debe ser un modelo de ese sistema ", Int. J. Systems Sci. , 1970, vol 1 , No 2, págs. 89–97
  2. ^ M. Ashby, "Reguladores éticos y sistemas súper éticos" . Sistemas , 2020; 8 (4): 53.
  3. ↑ Nikolić, D. (2015). Practopoyesis: O cómo la vida fomenta una mente. Revista de biología teórica, 373, 40-61.
  4. ^ BA Francis y WM Wonham, " El principio del modelo interno de la teoría de control ", Automatica 12 (1976) 457–465.
  5. ^ Jan Swevers, " Control de modelo interno (IMC) Archivado el 30 de agosto de 2017 en la Wayback Machine ", 2006
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