Actroide - Actroid

Repliee Q2 puede imitar funciones humanas como parpadear, respirar y hablar, con la capacidad de reconocer y procesar el habla y el tacto, y luego responder de la misma manera.

ReplieeQ1-expo , un actroide de Haruka en la Expo 2005 en la prefectura de Aichi .

Actroid es un tipo de androide ( robot humanoide ) con una fuerte semejanza visual humana desarrollado por la Universidad de Osaka y fabricado por Kokoro Company Ltd. (la división de animatronics de Sanrio ). Se presentó por primera vez en la Exposición Internacional de Robots de 2003 en Tokio , Japón . Desde entonces se han producido varias versiones diferentes del producto. En la mayoría de los casos, la apariencia del robot se ha modelado a partir de una mujer joven promedio de ascendencia japonesa .

La mujer Actroid es un ejemplo pionero de una máquina real similar a las máquinas imaginadas llamadas por los términos de ciencia ficción androide o ginoide , hasta ahora utilizada solo para robots ficticios . Puede imitar funciones tan reales como parpadear, hablar y respirar. Los modelos "Repliee" son robots interactivos con la capacidad de reconocer y procesar el habla y responder de la misma forma.

Tecnología

Los sensores internos permiten que los modelos Actroid reaccionen con una apariencia natural por medio de actuadores de aire colocados en muchos puntos de articulación en la parte superior del cuerpo. Los primeros modelos tenían 42 puntos de articulación, los modelos posteriores tienen 47. Hasta ahora, el movimiento en la parte inferior del cuerpo es limitado. El funcionamiento del sistema sensorial del robot en conjunto con sus movimientos impulsados ​​por aire lo hace lo suficientemente rápido para reaccionar o defenderse de movimientos intrusivos, como una bofetada o un empujón. La inteligencia artificial le da la capacidad de reaccionar de una manera diferente a tipos de toques más suaves, como una palmadita en el brazo.

El Actroid también puede imitar un comportamiento similar al humano con ligeros cambios de posición, movimientos de la cabeza y los ojos y la apariencia de respirar en su pecho. Además, se puede "enseñar" al robot a imitar los movimientos humanos al enfrentarse a una persona que lleva puntos reflectantes en puntos clave de su cuerpo. Al rastrear los puntos con su sistema visual y calcular los movimientos de las extremidades y las articulaciones para que coincidan con lo que ve, el robot puede "aprender" este movimiento y repetirlo.

La piel está compuesta de silicona y parece muy realista. El aire comprimido que alimenta los servomotores del robot y la mayor parte del hardware de la computadora que opera la IA son externos a la unidad. Este es un factor que contribuye a la falta de capacidad de locomoción del robot. Cuando se muestra, el Actroid siempre ha estado sentado o de pie con un apoyo firme por detrás.

Los Actroids interactivos también pueden comunicarse en un nivel rudimentario con los humanos al hablar. Los micrófonos dentro de esos Actroids registran el habla de un humano, y este sonido luego se filtra para eliminar el ruido de fondo, incluidos los sonidos de la propia operación del robot. El software de reconocimiento de voz se utiliza para convertir el flujo de audio en palabras y oraciones, que luego pueden ser procesadas por la IA del Actroid. Luego, se da una respuesta verbal a través de altavoces externos a la unidad.

Se logra una mayor interactividad a través de métodos no verbales. Cuando se abordan, los Actroids interactivos utilizan una combinación de "sensores de suelo y sensores de visión omnidireccional" para mantener el contacto visual con el hablante. Además, los robots pueden responder de forma limitada al lenguaje corporal y al tono de voz cambiando sus propias expresiones faciales, postura e inflexión vocal.

Modelos

El Repliee Q1 original tenía un modelo de "hermana", Repliee R1, que sigue el modelo de una niña japonesa de 5 años.

Los modelos más avanzados estuvieron presentes en la Expo 2005 en Aichi para ayudar a dirigir a las personas a lugares y eventos específicos. A estos robots se les dieron cuatro caras únicas. La exposición ReplieeQ1 se inspiró en la presentadora Ayako Fujii de NHK News. Para hacer el rostro del modelo Repliee Q2, se escanearon los rostros de varias jóvenes japonesas y las imágenes se combinaron en un rostro compuesto promedio .

El modelo más nuevo Actroid-DER2 realizó una gira reciente por ciudades estadounidenses. En NextFest 2006, el robot hablaba inglés y se exhibió de pie y vestido con un mono de vinilo negro . También se mostró un Actroid-DER2 diferente en Japón aproximadamente al mismo tiempo. Este nuevo robot tiene características y movimientos más realistas que su predecesor.

En julio de 2006, se le dio otra aparición al robot. Este modelo fue construido para parecerse a su co-creador masculino, el roboticista Hiroshi Ishiguro , y se llamó Geminoid HI-1. Controlado por una interfaz de captura de movimiento, Geminoid HI-1 puede imitar los movimientos faciales y corporales de Ishiguro, y puede reproducir su voz en sincronía con su movimiento y postura. Ishiguro espera desarrollar la presencia humana del robot hasta tal punto que pueda usarlo para impartir clases de forma remota, dando conferencias desde casa mientras el Geminoide interactúa con sus clases en la Universidad de Osaka .

En mayo de 2011, un profesor danés, Henrik Schärfe , reveló una versión robótica de sí mismo. Fabricado en Japón y llamado Geminoid-DK, sus acciones son controladas de forma remota por una persona que opera una computadora, pero está programado con los movimientos corporales únicos de Schärfe, como encogerse de hombros y miradas.

Línea de tiempo actroid

Un precedente para este tipo de robot humanoide está en la exhibición de Audio-Animatronics " Great Moments with Mr. Lincoln " presentada en el Pabellón del Estado de Illinois en la Feria Mundial de Nueva York de 1964 creada por WED Enterprises y que vuelve a aparecer poco después en Disneyland . El dispositivo utiliza neumática e hidráulica para el movimiento y piel a base de silicona. La figura de Lincoln podía levantarse de su silla y gesticular mientras hablaba.

Ver también

Notas

Referencias

enlaces externos

• Los videos de robots y humanoides más increíbles
• El sitio web Actroid de Kokoro Company en inglés (contiene " engrish ", puede ser difícil de entender para las personas de habla inglesa)
• The Actroid en NextFest 2006 en YouTube
• Un informe con video del Ishiguro Robot Lab (de www.simonlaub.dk)
• Artículo de Robot Watch sobre el nuevo Actroid-DER2 (en japonés con imágenes y videoclips)
• Artículo de noticias de National Geographic